PaXini PX-6AX GEN3 Capteur Tactile Multidimensionnel pour Robots Humanoïdes, Bras & Pince (IP65)

Aperçu

Le capteur tactile multidimensionnel PaXini PX-6AX GEN3 est une solution de détection tactile conçue pour la détection de contact robotique et la perception de force. Il prend en charge la détection de force multidimensionnelle avec des plages de force normale et tangentielle, un taux d'échantillonnage élevé et des caractéristiques de protection telles que la résistance à l'eau et à la poussière IP65 et l'immunité aux champs magnétiques parasites au niveau de la puce.

Caractéristiques clés

• Plage de force : 0 - 25 N (normale), ± 10 N (tangentielle)
• Taux d'échantillonnage : 1 MHz ; fréquence de sortie maximale : 1000 Hz *
• Force de reconnaissance minimale : 0.01 N * ; résolution spatiale : 0.1 mm *
• Répétabilité : <0.5%FS
• Surcharge sécurisée : 200 % ; surcharge par choc : 300 %
• Tension de fonctionnement : 3 à 5 volts
• Température de fonctionnement : 0 - 50 °C ; température de surcharge : -20 - 120 °C
• Résistance à l'eau et à la poussière : IP65
• Immunité aux champs magnétiques parasites : capacité anti-magnétique au niveau de la puce
• Compensation dynamique de la température : préservée
• Couverture de surface : couverture complète sur les surfaces courbes frontales et latérales
• Perception du couple : prend en charge la mesure du couple à tout moment
• Classement de résistance au feu : V-0 (la plus haute classification de flamme UL94) *
• Durée de vie : prend en charge plus de 10 millions de cycles *

Spécifications techniques

Options de cœur de capteur (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Capteur tactile au bout des doigts) : nombre de signaux de force dans l'array 51 ; spécifications : 18*13*10mm
• DP-S2716-Core (Capteur tactile au bout des doigts) : nombre de signaux de force dans l'array 116 ; spécifications : 27*16*13mm
• IP-M2324-Core (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 68; spécifications: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 77; spécifications: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Capteur Tactile de Bout de Doigt Intégré & ): nombre de signaux de force dans l'array 96; spécifications: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 31; spécifications: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 52; spécifications: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Capteur Tactile de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 25; spécifications: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Capteur Tactile de Paume): nombre de signaux de force dans l'array 9; spécifications: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Capteur Tactile de Bout de Doigt): nombre de signaux de force dans l'array 127; spécifications: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Capteur Tactile au Doigt) : nombre de signaux de force dans l'array 135 ; spécifications : 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Capteur Tactile de Coussin de Doigt) : nombre de signaux de force dans l'array 239 ; spécifications : 53*25*8mm

Accessoires de Communication

• Carte de Communication Haute Vitesse : 32×34 mm ; prend en charge jusqu'à 28 capteurs
• Carte de Convertisseur Série : signal tactile à 1 canal pris en charge ; plug and play

Articles gratuits montrés avec les accessoires de communication : faisceau de câblage assorti ; logiciel pour ordinateur hôte. Pour des conseils d'intégration ou de sélection d'accessoires, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-utilisateur manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Vidéos

Détails

Ajoutez la carte de communication haute vitesse en option pour étendre les matrices tactiles PX-6AX GEN3 et simplifier l'intégration.

Pour des tests rapides sur banc, la carte de convertisseur série offre un chemin simple plug-and-play vers un ordinateur hôte.

Choisissez un cœur compact pour le bout des doigts lorsque l'espace est limité et qu'un retour de contact précis est nécessaire à la pointe du préhenseur.

Des matrices de bout des doigts à plus haute densité augmentent le détail de contact pour des tâches de préhension et de manipulation habiles.

Les cœurs de coussinets de doigts étendent la détection sur des surfaces plus larges pour une prise stable et la détection de glissement.

Des formats de coussinets plus grands aident à couvrir les surfaces courbes des doigts tout en maintenant un facteur de forme bas.

Un cœur intégré de bout de doigt et de coussin soutient une couverture tactile continue de la pointe au coussin du doigt.

Les options de bout de doigt Elite offrent une alternative de densité de matrice dans le même format compact de bout de doigt.

Plusieurs tailles de bout de doigt facilitent l'adéquation de la géométrie du capteur à votre conception de doigt de robot.

Les modules de coussinets plus petits s'adaptent aux pinces étroites et aux doigts compacts qui nécessitent toujours un retour tactile.

Les modules de détection de paume ajoutent une conscience de contact sur des surfaces de main de robot plus grandes lors de saisies à main entière.

Les variantes de bout de doigt Omega fournissent des géométries plus grandes et un nombre de signaux plus élevé pour une perception tactile détaillée.

Sélectionnez des tailles de bout de doigt Omega plus grandes pour maximiser la zone de détection sur des doigts humanoïdes et des effecteurs finaux plus grands.

Les capteurs de coussinets de doigt de longueur étendue aident à fournir une large couverture tactile le long du doigt pour des prises sécurisées et adaptatives.