Aperçu
Le PaXini PX3Q est un capteur de couple joint présentant un capteur de couple exclusif à 3 axes et une sortie numérique pour l'intégration en robotique et industrielle. Il est conçu pour un câblage minimal (plug-and-play) et prend en charge plusieurs protocoles de communication pour une intégration système plus facile dans les applications de recherche, commerciales et industrielles.
Caractéristiques clés
- Capteur de couple exclusif à 3 axes
- Métriques de performance de premier ordre : 0,1 % FS de répétabilité / 0,1 % FS de résolution / 0.5% FS précision globale
- Câblage minimal, plug-and-play
- Support de protocole complet
- Sortie numérique : processeur haute performance intégré avec sortie de signal entièrement numérique (aucun module de conversion requis)
- Concept de protection robuste : “Algorithme + Structure : Double Protection”
- Plage de température de fonctionnement : -10 à 80 C
- Protection contre les intrusions : IP64 (IP67/IP68 personnalisable)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques / bras de robot collaboratifs
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Aérospatiale
- Fabrication automobile
- Transport ferroviaire
- Énergie & équipements de puissance
Spécifications
| Plage de mesure | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| Résolution | 0.1 %FS* |
| Taux d'échantillonnage / Fréquence d'échantillonnage | 1000 Hz* |
| Diamètre | 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personnalisable) |
| Hauteur | 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personnalisable) |
| Poids | 50 g* |
| Matériau | Alliage d'aluminium |
| Surcharge limitée / Surcharge maximale | 300% |
| Répétabilité | 0.1 %FS* |
| Précision globale | 0.5 %FS* |
| Température de fonctionnement | -10 ~ 80 |
| Résistance à l'eau et à la poussière / Protection contre l'intrusion | IP64 (IP67/IP68 Personnalisable) |
| Tension de fonctionnement | 9 ~ 24 VDC |
| Protocoles de communication | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, et autres |
* Données du laboratoire de technologie de perception PaXini.
Notes de dessin du produit (Unité : mm)
- Hauteur max : 9
- OD max : 60
- Orifices de dégagement pour vis également espacés sur PCD : 54 +0.05
- Orifices de goupille de positionnement également espacés sur PCD : 19 +0.05
Détails









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