PaXini PX6D-75 Capteur de force/torque 6 axes à effet Hall pour robotique, options RS485/USB/CAN

PaXini

$848.31 USD

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Interface de communication PX6D-75 (Communication RS485) PX6D-75 (Communication USB / Alimentation 5V) PX6D-75 (Communication CAN)

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Aperçu

Le PaXini PX6D-75 est un capteur de force/torque à effet Hall à 6 axes conçu pour fournir un retour de force à six axes de haute fidélité pour des scénarios à haute dynamique. La série PX6D présente une structure ultra-compacte et hautement intégrée destinée à la fois à une réponse dynamique élevée et à une utilisation maximale de la charge.

Caractéristiques clés

Conception ultra-légère et hautement intégrée
Système de puissance de calcul avec des algorithmes de découplage avancés et un crosstalk inter-axes ultra-faible (optimisé pour des tâches de niveau supérieur)
Stabilité et fiabilité à long terme ; conçu pour rester constamment stable sous impact, vibration, fluage ou fatigue
Performance de détection de haute précision : répétabilité de 0,1%FS, résolution de 0,1%FS, 0.5%FS précision globale
Protection robuste et longue durée de vie : surcharge limite de 300 % ; température de fonctionnement de -10C à 80C ; classification IP65/IP67/IP68
Câblage minimaliste avec installation plug-and-play pour simplifier le câblage des terminaux et accélérer le déploiement
Large prise en charge des protocoles de communication : RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
Surveillance intelligente pour la maintenance prédictive (système d'auto-diagnostic intégré surveillant l'état de l'appareil en temps réel avec des alertes proactives au niveau de la milliseconde)

Spécifications

Série	PX6D
Modèle	PX6D-75
Plage de mesure	Fx, Fy, Fz : -50 à 50 N ; Mx, My, Mz : -2 à 2 N*m
Résolution	0.1*
Fréquence d'échantillonnage de mesure	1000 Hz
Diamètre	36 mm / 75 mm / 90 mm
Hauteur	24 mm*
Poids	180 g*
Matériau	Alliage d'aluminium
Limite de surcharge	300%
Précision de répétabilité	0.1*
Précision globale	0.5*
Température de fonctionnement	-10 à 80 C
Capacité étanche et anti-poussière	IP65 / IP67 / IP68
Tension de fonctionnement	9 à 24 VDC
Protocole de communication	RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc
Notes sur le connecteur / le schéma	Connecteur aviation 4 broches ; Clé hexagonale 3 mm ; Unité : mm ; Taille M4 de la vis encastrée

Remarque : * Données du laboratoire de technologie de perception Paxini.

Options

PX6D-75 (Communication RS485)
PX6D-75 (Communication USB / Alimentation 5V)
PX6D-75 (Communication CAN)

Applications

Robot humanoïde : capteur de force à six axes pour la cheville (marche bipède et contrôle de l'équilibre) ; capteur de force à six axes pour le poignet (permet une manipulation précise)
Robot collaboratif : enseignement basé sur le tirage (opération flexible) ; assemblage contrôlé par force (lisse et contrôlable)
Robot industriel : meulage/polissage de précision (consistance et automatisation) ; ébavurage (contrôle adaptatif)

Pour des conseils d'intégration et de sélection avant-vente (choix de l'interface, puissance et protocole), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-axis force/torque sensor for robotics, compact round aluminum body

PaXini PX6D-75 offre un retour d'information de force/torque à six axes de haute fidélité pour un contrôle robotique à haute dynamique.

Ultra-compact PX6D series 6-axis force/torque sensor body with integrated mounting holes

PX6D series sensor close-up highlighting integrated design for low cross-axis crosstalk and stability

PaXini PX6D-75 6-axis force/torque sensor highlighting precision specs: repeatability, resolution, accuracy

La détection de haute précision prend en charge un contrôle de force constant dans des tâches telles que l'assemblage fin, le polissage et le débourrage.

PX6D series sensor durability highlights: overload resistance, wide temperature range, IP65/IP67/IP68 options

Conçu pour une fiabilité à long terme sous impact, vibration et environnements exigeants, avec protection IP en option.

PX6D series 6-axis force/torque sensor with plug-and-play wiring and multi-protocol interfaces

Choisissez RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT et plus pour correspondre à votre contrôleur et à votre flux de travail d'intégration.

Robotics application montage: humanoid, collaborative, and industrial robots using 6-axis force sensors

Les emplacements courants incluent les chevilles et les poignets humanoïdes, ainsi que les effecteurs finaux de cobot et industriels pour un travail contrôlé par force.

PX6D performance parameter table listing measurement range, sampling frequency, size, weight, and protocols

PX6D sensor mechanical drawing with dimensions, connector notes, and mounting screw/hex wrench details

Les dessins mécaniques fournissent des dimensions clés et des références de montage pour la conception de fixations et l'intégration d'effecteurs finaux.