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Drone de programmation Python PyDrone - Kit de drone DIY ESP-S3 à développement facile Github Open Source

Drone de programmation Python PyDrone - Kit de drone DIY ESP-S3 à développement facile Github Open Source

RCDrone

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Aperçu

Le Drone de programmation Python PyDrone est un quadricoptère open source conçu pour les passionnés, les éducateurs et les développeurs. Alimenté par la plate-forme ESP32-S3, il prend en charge la programmation Python pour une personnalisation transparente et un développement secondaire. Avec une conception légère de seulement 42 g et des dimensions compactes (130 × 130 mm), le drone offre une grande flexibilité pour les applications intérieures et extérieures. Son cadre innovant permet un assemblage facile sans soudure, ce qui le rend idéal pour les étudiants, les amateurs et les ingénieurs qui cherchent à explorer la technologie des drones. Que vous appreniez, expérimentiez ou développiez des applications de drones avancées, PyDrone est la plate-forme idéale pour commencer.


Caractéristiques principales

  • Développement Open Source:Entièrement compatible avec Python, prenant en charge le développement secondaire pour les applications de drones personnalisées.
  • Facile à utiliser:Assemblage simple sans soudure requise, ce qui le rend adapté aux débutants.
  • Modes de vol polyvalents:Comprend le maintien de l'altitude, le mode sans tête et le décollage/atterrissage/suivi à une touche.
  • Plusieurs options de contrôle:Utilisable via Bluetooth (portée de 60 m) ou Wi-Fi (portée de 120 m).
  • Gestion efficace de l'énergie:La carte de commande principale prend en charge la charge directe de la batterie au lithium.
  • Conception portable:Léger (42g) et compact pour un transport et un rangement faciles.
  • Tutoriels complets:Accompagné d'un ensemble de documentation complet et de ressources GitHub pour un apprentissage et un développement fluides.

Caractéristiques

Quadricoptère PyDrone

  • Poids: 42g (batterie et housse de protection incluses).
  • Dimensions: 130 × 130 mm (avec housse de protection).
  • Durée du vol:
    • Batterie 400mAh : ~8 minutes.
    • Batterie 550mAh : ~12 minutes.
  • Distance de contrôle:
    • Bluetooth (BLE) : 60 m.
    • Wifi: 120m.
  • Assistance à la programmation:Développement secondaire basé sur Python.

Télécommande PyController

  • Mode de fonctionnement: Bluetooth (BLE) ou Wi-Fi.
  • Distance de communication:
    • BLÉ : 60 m.
    • Wifi: 120m.
  • Afficher:Écran couleur de 1,54 pouces, résolution 240 × 240.
  • Capacité de la batterie:1200mAh.
  • Durée d'exécution:~6 heures.
  • Durabilité du joystick:Plus d'un million de cycles.
  • Dimensions: 155 × 110 mm.
  • Poids: 132g (batterie incluse).

Ressources matérielles

  • Unité de contrôle principale:ESP32-S3-WROOM-1 (8 Mo de RAM, 8 Mo de Flash).
  • Moteurs:4 × 716 moteurs sans noyau.
  • Hélices: 4 × 46 mm (diamètre du trou de 0,8 mm).
  • Capteurs:
    • Accéléromètre/Gyroscope : MPU6050.
    • Capteur de pression d'air : SPL06-001.
    • Boussole électronique : QMC5883L.
  • Interface de la caméra:Connecteur OV2640 (FPC-24P-0,5MM).
  • Port USB:MicroUSB pour le débogage et le chargement.
  • Batterie: Batterie lithium polymère 400 mAh (3,7 V).

Liste des packages

  • 1 × Carte de commande principale du quadricoptère PyDrone.
  • 1 × plaque de protection de batterie.
  • 2 × connecteurs à broches longues.
  • 4 × Supports de moteur.
  • 4 × 716 moteurs à courant continu.
  • 1 batterie au lithium 400 mAh.
  • 1 × Tapis antidérapant pour batterie.
  • 1 × Chargeur USB.
  • 3 paires d'hélices (1 paire de rechange).
  • 1 × Housse de protection pour quadricoptère.
  • 1 × câble MicroUSB.

Ressources incluses

  1. Documentation utilisateur:Guide complet pour la configuration et la programmation du PyDrone.
  2. GitHub Open Source:Accès au code source complet et à des ressources supplémentaires.
  3. Tutoriels étape par étape:Guide « Micro-Python de zéro à un » couvrant tous les aspects de la programmation et du fonctionnement des drones.

Le Drone de programmation Python PyDrone est une plateforme incontournable pour tous ceux qui souhaitent explorer la robotique, apprendre Python ou plonger dans le monde passionnant du développement de quadricoptères. Avec ses fonctionnalités riches et sa flexibilité open source, PyDrone rend l'apprentissage et la création à la fois accessibles et agréables.

Détails

The PyDrone features a TTY interface, serial ports, SPI, I2C, USB-C with Micro-USB, ESP32-S3 MCU, QMC5883L magnetometer, MPU6050 IMU, and Bluetooth 5.0.

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