Le RadioLink Carte d'Extension I2C et Carte de Transfert I2C sont conçues pour étendre les ports série I2C et GPS des contrôleurs de vol tels que Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, et PIXHAWK open-source. Ces accessoires prennent en charge les modules de capteurs ultrasoniques (comme le SU04) pour permettre une évitement d'obstacles complet et un maintien d'altitude précis pour les drones multirotors.
Vue d'ensemble des scénarios d'utilisation
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Carte de Transfert I2C : Incluse dans le pack standard Mini Pix/TURBO PiX, cette carte étend un port I2C et un port série GPS en 2 ports I2C + 1 port GPS, permettant l'utilisation de deux modules I2C (e.g., capteur SU04 pour le maintien d'altitude vers le bas et module LED) tout en maintenant la fonctionnalité GPS.
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Carte d'extension I2C: Vendue séparément, cette carte étend jusqu'à six ports I2C à partir d'une seule entrée, permettant la connexion simultanée de jusqu'à 6 capteurs ultrasoniques SU04 pour une évitement d'obstacles complet à 5 directions (avant, arrière, gauche, droite, vers le haut) et maintien d'altitude (vers le bas).
Caractéristiques clés
Carte de transfert I2C
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Ports: 1 port d'entrée, 2 ports I2C, 1 port série GPS
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Fonctions:
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Étend à la fois les ports I2C et GPS
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Prend en charge deux modules I2C simultanément
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Idéal pour les configurations nécessitant maintien d'altitude + indication d'état LED
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Compatibilité:
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Fonctionne avec Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK
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Standard dans le package Mini Pix/TURBO PiX
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Utilisation recommandée:
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Évitement d'obstacles de base (jusqu'à 2 capteurs SU04)
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Conserver la fonction GPS tout en connectant des modules I2C
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Carte d'extension I2C
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Ports: 1 port d'entrée, 6 ports de sortie I2C
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Fonctions:
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Étend l'accès au port I2C jusqu'à 6 connexions
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Permet l'évitement d'obstacles à 360° avec des capteurs SU04 à 5 directions (F/A/G/D/H)
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Ajoute un SU04 vers le bas pour le maintien d'altitude
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Compatibilité:
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Compatible avec RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX et PIXHAWK
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Accessoire vendu séparément
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Utilisation recommandée:
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Systèmes avancés d'évitement d'obstacles
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Nécessaire pour des environnements multi-capteurs
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Carte de transfert I2C vs. I2C Carte d'Extension (Tableau de Comparaison)
| Caractéristique | Carte d'Extension I2C | Carte de Transfert I2C |
|---|---|---|
| Image |
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| Quantité de Ports | 7 ports | 4 ports |
| Disposition des Ports | 1 Entrée + 6 I2C | 1 Entrée + 2 I2C + 1 GPS Série |
| Fonction | Étendre uniquement les ports I2C | Étendre les ports I2C et le port GPS |
| Évitement d'Obstacles | Synchronisé à 6 directions | 2 modules (directions arbitraires) |
| Maintien d'Altitude | Supporté (vers le bas SU04) | Supporté (vers le bas SU04) |
| Support GPS | Un tableau de transfert supplémentaire est requis si le GPS est nécessaire | Port GPS intégré |
| Inclus dans le pack | Non (vendu séparément) | Oui (accessoire standard Mini Pix / TURBO PiX) |
| Modules compatibles | Capteurs ultrasoniques SU04 | Capteur SU04 + Module LED |
Scénarios d'application
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Configuration simple de drone:
Utilisez le tableau de transfert I2C pour connecter un capteur ultrasonique SU04 orienté vers le bas et un module LED tout en maintenant la connexion GPS. -
Configuration Avancée du Drone:
Utilisez la Carte d'Expansion I2C pour une évitement complet des obstacles (avant, arrière, gauche, droite, vers le haut) et le maintien d'altitude (vers le bas). Si le GPS est requis dans cette configuration, connectez d'abord la carte d'expansion à la Carte de Transfert I2C, qui fournit un port GPS dédié.
Notes
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Capteur SU04: Capteur ultrasonique compatible pour le maintien d'altitude et l'évitement des obstacles.
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Modules SU04 Maximum: Jusqu'à 6 capteurs peuvent être utilisés avec la Carte d'Expansion pour une pleine conscience directionnelle.
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Méthode d'Extension: La carte d'expansion doit se connecter au contrôleur de vol via la Carte de Transfert si le GPS est également utilisé.
Détails

Carte d'extension I2C pour CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 avec carte d'extension I2C se connecte à jusqu'à 6 capteurs ultrasoniques pour l'évitement d'obstacles dans 5 directions et le maintien d'altitude vers le bas, améliorant la sécurité de navigation de l'aéronef.

Extension du port I2C : Connecte des capteurs ultrasoniques au contrôleur de vol. Si le GPS est utilisé, une carte de transfert est nécessaire. Le port I2C peut être étendu à un maximum de six.


Carte de transfert I2C pour CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Étendre le port Mavlink & le port I2C. Les deux ports du milieu sont I2C, étendant le contrôleur de vol (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) en deux. Un port pour l'entrée, un pour le module GPS.Carte de transfert I2C incluse ; l'extension prend en charge jusqu'à six ports.

La carte d'extension I2C RadioLink connecte les modules GPS, de maintien d'altitude, LED et d'évitement d'obstacles aux contrôleurs de vol, étendant les ports I2C pour une fonctionnalité de drone améliorée.

La carte d'extension I2C offre 7 ports (1 entrée, 6 I2C) pour étendre l'I2C pour l'évitement d'obstacles dans six directions. Fonctionne avec les contrôleurs de vol et les capteurs ultrasoniques. Disponible en tant qu'accessoire séparé.
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