• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
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RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Servo-moteur d'entraînement pour robot avec réducteur 1:36, double encodeur, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Servo-moteur d'entraînement pour robot avec réducteur 1:36, double encodeur, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
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Aperçu

Le RCDrone TS120100-36 est un actionneur de moteur à courant continu à entraînement par servo à usage intensif, conçu pour les bras robotiques, les exosquelettes, les robots humanoïdes et l'automatisation industrielle. Offrant un couple nominal impressionnant de 100N·m et un couple de pointe de 150N·m, cet actionneur allie haute densité de puissance et contrôle précis. Alimenté par 59V avec une puissance de sortie de 1200W, il fonctionne à un courant nominal de 11,5A et atteint une vitesse nominale de 198rpm.

Doté de l'algorithme d'entraînement intelligent MIT et de la technologie FOC, il garantit un mouvement fluide, un contrôle de couple précis et des performances efficaces. L'actionneur est équipé de double encodeurs (18 bits + 14 bits) qui garantissent une rétention de position zéro après coupure de courant, offrant une fiabilité dans les applications robotiques critiques. Avec la communication RS485 et CAN bus, cela permet une intégration système transparente pour des plateformes robotiques avancées.

Sa conception robuste, boîtier Ø120mm × 85.7mm et poids de 2422g, le rend adapté aux environnements exigeants nécessitant durabilité et stabilité de couple élevé.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle TS120100-36
Tension nominale 59V
Courant nominal 11.5A
Puissance nominale 1200W
Couple nominal 100N·m
Couple de pointe 150N·m
Vitesse nominale 198rpm
Résolution de l'encodeur 18 bits + 14 bits (Encodeur double, zéro conservé)
Inertie du rotor 5668 g·cm²
Rapport de réduction 1:36
Mode de contrôle Couple / Vitesse / Position (MIT Drive, FOC)
Communication RS485 / CAN
Dimension Ø120mm × 85.7mm
Poids 2422g

Définition de l'interface

Broche Définition Remarque
A/H RS485-A ou CAN-H Communication haute ligne
B/L RS485-B ou CAN-L Communication basse ligne
V- Alimentation négative Entrée d'alimentation de masse
V+ Alimentation positive Entrée d'alimentation principale
A/H RS485-A ou CAN-H Interface secondaire
B/L RS485-B ou CAN-L Interface secondaire
T Émetteur UART Sortie de données série
R Récepteur UART Entrée de données série
G GND du signal Référence de terre du signal

Supplémentaire : Interrupteur ID pour adresser plusieurs actionneurs.

Caractéristiques clés

  • Contrôle de conduite MIT: Algorithme intelligent pour une gestion du couple fluide et précise.

  • Capacité de couple élevée: Couple nominal de 100N·m et couple de pointe de 150N·m pour la robotique lourde.

  • Encodeur double avec rétention zéro: Résolution de 18 bits + 14 bits garantissant une précision zéro à l'arrêt.

  • Technologie FOC: Contrôle orienté champ pour des performances efficaces, silencieuses et stables.

  • Construction robuste: Dimension Ø120mm × 85.7mm, boîtier durable de 2422g pour un usage industriel.

  • Communication flexible: Support RS485 et CAN bus pour une intégration fiable.

  • Haute performance: Tension nominale de 59V, puissance de sortie de 1200W avec une vitesse stable de 198rpm.

 

 

 

 

 

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