RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Servo-moteur d'actionneur robotisé avec réduction 1:10, double/unique encodeur, RS485/CAN

Aperçu

Le RCDrone TS12020-10 actionneur à servomoteur robotique est un moteur à articulation sans balais à couple élevé entraîné par MIT, conçu pour les bras robotiques et l'automatisation industrielle. Avec un couple nominal de 25N·m, un couple de pointe de 53N·m, et un rapport de réduction de 1:10, cet actionneur offre des performances exceptionnelles dans le contrôle de mouvement de précision. Avec une tension nominale de 48V, un courant nominal de 11,5A, et une puissance nominale de 1200W, il garantit un fonctionnement efficace dans des conditions exigeantes. Le module prend en charge une vitesse nominale de 150rpm, un contrôle FOC avancé, et offre une communication RS485/CAN. Il est disponible en deux versions d'encodeur : double encodeur (position zéro conservée en cas de coupure de courant) et simple encodeur (position zéro perdue en cas de coupure de courant).

Spécifications

Caractéristiques clés

• Sortie de couple élevée: Fournit un couple nominal de 25N·m et jusqu'à 53N·m de couple de pointe pour les applications de bras robotisés.

• Contrôle FOC: Offre un mouvement fluide et précis avec un contrôle orienté champ.

• Options d'encodeur: Disponible en double encodeur (zéro conservé hors tension) et simple encodeur (zéro perdu hors tension).

• Communication flexible: Prend en charge RS485 et CAN bus pour une intégration fiable.

• Compact et léger: Seulement 1217g avec un diamètre de 106mm, optimisé pour les articulations robotiques.

• Haute Précision: Équipé d'une résolution d'encodeur 18 bits + 14 bits pour un retour d'information précis.

Applications

• Bras robotiques et robots collaboratifs (cobots)

• Robots de service et robots humanoïdes

• Actionneurs d'automatisation industrielle

• Systèmes de contrôle de mouvement de précision

• Exosquelettes et robotique de recherche