• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
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RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Actionneur de servo robotique 9N·m – 24V, engrenage planétaire 1:36, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B Actionneur de servo robotique 9N·m – 24V, engrenage planétaire 1:36, RS485/CAN

RCDrone

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Aperçu

Les RCDrone TS5009-36 et TS5009-36B (avec frein) sont des actionneurs à servomoteur robotique à couple élevé conçus pour des applications de robotique professionnelle. Avec un couple nominal de 9 N·m, un couple maximal de 18 N·m, et un rapport de réduction planétaire de 1:36, ces actionneurs offrent un contrôle de mouvement stable et précis. Fonctionnant à 24V avec un courant nominal de 3.5A et une puissance nominale de 140W, ils prennent en charge des modes à double vitesse (30 tr/min / 90 tr/min) et des encodeurs haute résolution (18 bits absolus + 14 bits incrémentaux). Le design compact (Φ53 × 41 mm, 350g) garantit une intégration facile dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des plateformes mobiles et des exosquelettes.

Caractéristiques clés

  • Sortie de couple élevée – 9 N·m nominal, 18 N·m de couple maximal pour des articulations robotiques exigeantes.

  • Contrôle de Mouvement de Précision – Retour d'information d'encodeur absolu 18 bits + encodeur incrémental 14 bits.

  • Protocoles de Communication Multiples – Prend en charge RS485 et CAN bus pour une intégration système flexible.

  • Options de Vitesse Double – 30 tr/min / 90 tr/min sélectionnables pour différentes exigences de mouvement.

  • Compact & Léger – Diamètre de 53 mm, hauteur de 41 mm, seulement 350g pour des conceptions à espace limité.

  • Option de Frein – La variante TS5009-36B inclut un frein électrique pour un maintien sécurisé.

  • Système d'Engrenage Durable – Rapport d'engrenage planétaire 1:36 avec une inertie de rotor de 140 g·cm² pour un fonctionnement fluide.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle TS5009-36 / TS5009-36B (avec frein)
Tension nominale 24V
Courant nominal 3.5A
Puissance nominale 140W
Couple nominal 9 N·m
Couple de pointe 18 N·m
Vitesse nominale 30 tr/min / 90 tr/min
Encodeur 18 bits absolus + 14 bits incrémentaux
Inertie du rotor 140 g·cm²
Rapport de réduction 1:36
Modes de contrôle Couple / Vitesse / Position
Communication RS485 / CAN
Dimensions Φ53 mm × 41 mm
Poids 350g

Interface & Définition des broches

Broche / Étiquette Fonction
A / H RS485-A ou CAN-H
B / L RS485-B ou CAN-L
V- Alimentation Négative
V+ Alimentation Positive
T Transmission UART
R Réception UART
G Terre de Signal

Interrupteur ID: Permet une configuration rapide de l'adresse pour des configurations multi-actionneurs.

Applications

  • Robots à pattes – Actionnement des articulations précis et puissant.

  • Bras robotiques industriels – Haute précision et fiabilité pour l'automatisation.

  • Robots de patrouille et d'inspection – Contrôle de conduite fluide pour les plateformes mobiles.

  • Exosquelettes médicaux – Assistance au mouvement articulaire légère et robuste.

Détails

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

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