Aperçu
Le RCDrone TS7005-6 est un servo-moteur robotique compact et haute performance actuator présentant un couple nominal de 5 N·m et un couple de pointe de 10 N·m. Il offre une compatibilité de tension double (24V ou 48V) pour une intégration flexible des systèmes et délivre une vitesse nominale de 170 tr/min / 391 tr/min grâce à un robuste réducteur planétaire 1:6. Équipé de double codeurs (18 bits absolus + 14 bits incrémentaux), il fournit un contrôle de couple, de vitesse et de position très précis. Avec un diamètre de 76 mm et une épaisseur de 39 mm, et pesant seulement 343 g, il est idéal pour les articulations robotiques, les plateformes mobiles et les systèmes d'automatisation industrielle.
Caractéristiques clés
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Équilibre Couple & Vitesse – couple nominal de 5 N·m, couple de pointe de 10 N·m, vitesse de 170 tr/min / 391 tr/min.
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Large Plage de Tension – Compatible avec les systèmes 24V et 48V.
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Contrôle de Haute Précision – Retour d'information d'encodeur absolu 18 bits + incrémental 14 bits.
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Protocoles de Communication Multiples – Support RS485 et bus CAN.
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Compact & Léger – Diamètre de 76 mm, hauteur de 39 mm, poids de 343 g pour une intégration facile.
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Système d'Engrenage Durable – Réduction planétaire 1:6 avec inertie de rotor de 805 g·cm² pour une sortie fluide et stable.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS7005-6 |
| Tension Nominale | 24V / 48V |
| Courant Nominal | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| Puissance nominale | 120W |
| Puissance de pointe | 400W |
| Couple nominal | 5 N·m |
| Couple de pointe | 10 N·m |
| Vitesse nominale | 170 tr/min / 391 tr/min |
| Encodeur | 18 bits absolus + 14 bits incrémentaux |
| Inertie du rotor | 805 g·cm² |
| Rapport de réduction | 1:6 |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Φ76 mm × 39 mm |
| Poids | 343 g |
Applications
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Articulations robotiques – Pour humanoïdes, manipulateurs et robots collaboratifs.
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Plateformes Mobiles – Systèmes de propulsion pour AGV et robots d'inspection.
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Automatisation Industrielle – Positionnement précis dans les lignes de production.
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Robotique Médicale & Assistive – Modules de mouvement légers mais puissants.
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