RCDrone TS8006-8 Actionneur de servo robotique 6N·m – 48V, engrenage planétaire 1:8, RS485/CAN

Aperçu

Le RCDrone TS8006-8 est un servo moteur robotique de haute précision à couple élevé avec un actionneur présentant un couple nominal de 6 N·m et un couple de pointe de 16 N·m. Il fonctionne à 48V avec une puissance nominale de 294W et prend en charge une vitesse nominale de 256 tr/min grâce à un robuste réducteur planétaire 1:8. Équipé de double encodeurs (absolu 18 bits + incrémental 14 bits), il offre un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position pour des applications robotiques exigeantes. Le boîtier compact (Φ80 × 44,5 mm) et un poids de 430 g le rendent adapté aux robots humanoïdes, aux bras industriels et aux plateformes mobiles. La communication est disponible via RS485 ou CAN, avec des options pour des configurations d'encodeurs doubles ou simples.

Caractéristiques Clés

• Sortie de Couple Élevée – Couple nominal de 6 N·m, couple de pointe de 16 N·m pour des articulations robotiques puissantes.

• Retour d'Information Précis – Système d'encodeur absolu 18 bits + encodeur incrémental 14 bits.

• Communication Flexible – Prend en charge les protocoles RS485 ou CAN.

• Modes de Contrôle Multiples – Contrôle de couple, de vitesse et de position pour une opération polyvalente.

• Compact & Léger – Diamètre de 80 mm, hauteur de 44,5 mm, 430 g pour des conceptions à espace limité.

• Réducteur Planétaire Durable – Rapport de réduction de 1:8 avec une inertie de rotor de 930 g·cm² pour un mouvement fluide et stable.

• Options d'Encodeur – Encodeur double (conserve la position zéro après coupure de courant) ou encodeur simple (perd la position zéro après coupure de courant).

Spécifications

Applications

• Bras robotiques industriels – Couple élevé pour la manipulation de charges lourdes.

• Plateformes mobiles – Contrôle de conduite fiable pour les systèmes d'inspection et AGV.

• Robots humanoïdes – Actionnement des articulations fort mais compact.

• Exosquelettes et robotique d'assistance – Contrôle de mouvement durable, précis et réactif.