RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Servomoteur Planétaire avec Double Encodeurs RS485/CAN pour Robotique
RCDrone TS9010-9 24V/48V 10N·m Servomoteur Planétaire avec Double Encodeurs RS485/CAN pour Robotique
RCDrone
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Aperçu
Caractéristiques clés
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Large compatibilité de tension – Fonctionne sur des systèmes de 24V ou 48V.
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Sortie Puissante – Évaluée à 9/10N·m de couple, avec une capacité de pointe de 20N·m.
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Retour Précis – Double encodeurs pour un contrôle précis de la position et du mouvement.
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Transmission de Gear Durable – Système d'engrenage planétaire 1:9 pour une transmission de couple efficace.
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Contrôle Multi-Mode – Prend en charge le contrôle du couple, de la vitesse et de la position.
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Intégration Flexible – Interfaces de communication RS485 et CAN.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS9010-9 |
| Tension Nominale | 24V / 48V |
| Courant Nominal | 4.6A / 4.9A |
| Couple nominal | 9 / 10N·m |
| Couple de pointe | 20N·m |
| Vitesse nominale | 78rpm / 178rpm |
| Puissance de pointe | 96W / 330W |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits + 14 bits |
| Rapport de réduction | 1:9 |
| Densité de couple | 1550g·cm² |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Ø98mm × 44.5mm |
| Poids | 570g |
Applications
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Robotique articulée – Couple fiable pour un contrôle précis des articulations.
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Plateformes Mobiles – Actionnement compact et à couple élevé pour véhicules autonomes.
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Systèmes Industriels – Adaptés à l'automatisation, à la manipulation et à l'équipement de pick-and-place.
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Recherche & Prototypage – Adaptable aux constructions robotiques expérimentales nécessitant un fonctionnement à double tension.
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