Aperçu
Le RCDrone TS9012-6 est un actionneur servo compact à couple élevé, conçu pour des systèmes robotiques avancés nécessitant un contrôle de mouvement précis et une forte sortie dans un format léger. Offrant un couple nominal de 12N·m et jusqu'à 37N·m de couple de pointe, il fonctionne à 48V avec une réduction de vitesse planétaire de 1:6 pour une livraison de couple efficace. L'actionneur prend en charge à la fois des configurations d'encodeur simple et double (18 bits + 14 bits) pour fournir un retour d'information haute résolution pour les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position. Avec des dimensions de Ø98mm × 44.5mm et un poids de 763g, il offre une solution puissante mais peu encombrante pour l'intégration dans des systèmes de robotique et d'automatisation.
Caractéristiques clés
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Performances de couple élevées – 12N·m en continu, 37N·m de couple de pointe.
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Fonctionnement à grande vitesse – Vitesse nominale de 258rpm pour un mouvement réactif.
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Options de retour d'information flexibles – Prend en charge des configurations d'encodeur simple ou double (18 bits + 14 bits).
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Transmission efficace – Réducteur planétaire 1:6 pour une livraison de couple stable.
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Modes de contrôle multiples – Contrôle de couple, de vitesse et de position.
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Large capacité d'intégration – Communication RS485 et bus CAN.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | TS9012-6 |
| Tension nominale | 48V |
| Courant nominal | 8.4A |
| Couple nominal | 12N·m |
| Couple de pointe | 37N·m |
| Vitesse nominale | 258tr/min |
| Puissance de pointe | 670W |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits + 14 bits (encodeur simple/double) |
| Rapport de réduction | 1:6 |
| Densité de couple | 2570g·cm² |
| Modes de contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Communication | RS485 / CAN |
| Dimensions | Ø98mm × 44.5mm |
| Poids | 763g |
Applications
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Robotique industrielle – Joints de précision à haute charge pour l'automatisation.
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Robots Mobiles – Solutions d'entraînement agiles et compactes.
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Dispositifs Médicaux d'Aide – Couple élevé dans un format léger.
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R&D en Robotique – Adaptable pour des constructions expérimentales nécessitant des encodeurs configurables.



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