RCDrone TS9015-9 Servo moteur planétaire 15N·m, 48V, double/simple encodeur, RS485/CAN, commande MIT FOC

Aperçu

Le RCDrone TS9015-9 est un moteur à courant continu à servo réducteur planétaire compact et de haute précision, conçu pour des applications en robotique, automatisation et exosquelettes. Avec un couple nominal de 15N·m et une vitesse nominale de 250rpm, il offre une puissance stable tout en maintenant une construction légère de seulement 610g. Fonctionnant à 48V avec un courant nominal de 8.4A et une puissance de pointe de 670W, ce moteur offre une excellente efficacité et fiabilité dans des environnements exigeants.

L'actionneur intègre une compatibilité avec les entraînements MIT et une technologie avancée de FOC (Contrôle Orienté Champ), permettant un contrôle fluide du couple, de la vitesse et de la position. Il prend en charge la communication RS485 et CAN bus, garantissant une intégration flexible du système. Disponible en version à double encodeur (18 bits + 14 bits) avec rétention de la position zéro après mise hors tension ou version à encodeur unique avec réinitialisation de la position à la mise hors tension, elle répond à des exigences de contrôle diverses.

Caractéristiques clés

• Couple nominal : 15N·m, avec un couple de pointe allant jusqu'à 30N·m

• Encodeurs de haute précision : Double encodeur (18 bits + 14 bits) pour la mémoire en cas de coupure de courant, ou version à encodeur unique

• Contrôle FOC : Le contrôle orienté champ assure un fonctionnement du moteur plus fluide et plus efficace

• Support de conduite MIT : Compatible avec les algorithmes de contrôle MIT pour des applications robotiques précises

• Protocoles de communication : Prend en charge RS485 et CAN bus pour une intégration polyvalente

• Modes de contrôle multiples : Contrôle de couple, de vitesse et de position pris en charge

• Conception compacte : Ø96mm × 46.5mm taille du corps, léger à seulement 610g

• Durabilité : Inertie du rotor de 1550g·cm², optimisée pour une haute réactivité et stabilité

Spécifications

Définition de l'interface

• Interrupteur ID pour une configuration facile de l'ID moteur

• Communication dual RS485/CAN pour une intégration flexible

Applications

• Robots humanoïdes et exosquelettes

• Bras robotiques et manipulateurs

• Plateformes mobiles et véhicules autonomes

• Automatisation industrielle et contrôle de mouvement précis