RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V Servo-moteur d'entraînement robotisé MIT avec frein, réduction 1:24, double encodeur, RS485/CAN

Aperçu

Le servomoteur à réducteur RCDrone TS9030-24B MIT Drive avec frein est un module à couple élevé sans balais conçu pour les bras robotiques, les robots humanoïdes, les exosquelettes et l'automatisation industrielle. Équipé d'un frein électromagnétique intégré, il offre un couple de maintien fiable et une sécurité accrue lors des arrêts d'alimentation ou des arrêts d'urgence. Doté de l'algorithme de contrôle MIT, il permet un mouvement plus fluide, une régulation précise du couple et un contrôle réactif. Fournissant un couple nominal de 30N·m, un couple de pointe de 45N·m, et un rapport de réduction de 1:24, cet actionneur garantit une sortie de puissance stable et efficace. Supportant une double tension de 24V et 48V, il atteint une puissance nominale de 670W avec un courant de 6.8A et offre des vitesses nominales de 80rpm/160rpm. Avec des encodeurs doubles 18 bits + 14 bits, la technologie FOC, et la communication RS485/CAN, cela garantit une haute précision et une intégration fiable pour des applications robotiques avancées.

Spécifications

Caractéristiques clés

• Frein intégré: Assure un couple de maintien sûr et empêche le mouvement lors de la coupure de l'alimentation.

• Contrôle de conduite MIT: Algorithme intelligent pour une régulation de couple fluide et une grande réactivité.

• Sortie de couple élevée: Couple nominal de 30N·m, couple de pointe de 45N·m pour des applications robotiques exigeantes.

• Large plage de tension: Compatible avec les systèmes 24V et 48V.

• Retour d'information haute précision: Double encodeurs 18 bits + 14 bits garantissant une mesure précise de la position et de la vitesse.

• Technologie FOC: Offre des performances fluides, silencieuses et efficaces.

• Communication Fiable: Prend en charge les protocoles RS485 et CAN bus pour une intégration polyvalente.

• Compact & Durable: Boîtier de Ø99mm × 71.5mm, poids de 1235g, optimisé pour les joints de bras robotiques et les humanoïdes.

Applications

• Bras robotiques et manipulateurs

• Robots humanoïdes et de service

• Systèmes d'automatisation industrielle

• Exosquelettes et robotique médicale

• Robotique mobile et plateformes de recherche