carte GMSL reComputer Robotics pour Jetson Orin NX/Nano, Désérialiseur MAX96712, 4 caméras coaxial alimentation/données, 6 Gbps/canal

Aperçu

La carte reComputer Robotics GMSL est une carte GMSL de robotique conçue pour la série reComputer Robotics basée sur Jetson™ Orin™ NX et Orin™ Nano. Les données et l'alimentation sont transmises via un câble coaxial. La carte intègre le désérialiseur MAX96712 et est compatible avec les caméras GMSL utilisant les sérialiseurs MAX96717 ou MAX9295A. Elle dispose d'un support natif dans JetPack pour plusieurs caméras de détection et l'Orbbec Gemini 335LG, et peut connecter jusqu'à 4 caméras simultanément.

Caractéristiques clés

• Désérialiseur conforme aux normes de l'industrie : MAX96712
• Compatible avec les sérialiseurs de caméra MAX96717/MAX9295A
• Prend en charge des débits de données allant jusqu'à 6 Gbps par canal
• Données et alimentation sur un seul câble coaxial
• Jusqu'à 4 connexions de caméra simultanées
• Modèles de caméra prêts à l'emploi pris en charge dans JetPack (voir tableau ci-dessous)

Spécifications

Caméras prises en charge dans JetPack

Aperçu du matériel

• Carte d'extension compacte pour les systèmes reComputer Robotics basés sur Jetson Orin NX/Nano.
• Interface coaxiale à quatre canaux visible sur la carte (canaux étiquetés 0–3) pour la connectivité multi-caméras.
• S'installe à l'intérieur du châssis reComputer à l'aide de entretoises et de connecteurs carte à carte comme indiqué.

Application

• Robotique (Détection d'objets et reconstruction 3D)
• Détection BEV

Documents

• Schémas

Liste des pièces

ECCN/HTS

Détails

Carte GMSL pour Robotique à 4 caméras V1.0 avec connecteurs et composants

Les entrées multi-caméras utilisent un backbone, une attention croisée spatiale et une auto-attention temporelle pour générer un BEV pour la détection et la segmentation, incorporant des données multi-vues, un BEV historique et des mécanismes de requête. (39 mots)