reComputer Robotics J3011 avec extension GMSL – Ordinateur Edge AI alimenté par NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
reComputer Robotics J3011 avec extension GMSL – Ordinateur Edge AI alimenté par NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
Seeed Studio
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Aperçu
reComputer Robotics J3011 avec extension GMSL est un ordinateur Edge AI conçu pour le développement avancé de la robotique. Il est compatible avec les modules NVIDIA Jetson Orin en mode Super/MAXN et est pré-installé avec JetPack 6.2 et Linux BSP. Avec le module Jetson Orin Nano 8 Go (Super/MAXN), le système offre jusqu'à 67 TOPS de performance AI et jusqu'à 1,7x d'amélioration par rapport à son prédécesseur. La plateforme fonctionne comme un puissant cerveau robotique pour traiter des données de capteurs complexes, y compris les caméras GMSL.
Caractéristiques clés
- Performance AI améliorée dans un format compact : Jusqu'à 157 TOPS de performance AI lors de l'utilisation du module NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go en mode Super/MAXN ; jusqu'à 67 TOPS avec Jetson Orin Nano 8 Go (Super/MAXN).
- Interfaces riches pour la robotique : Double RJ45 Gigabit Ethernet, emplacements M.2 pour modules 5G/Wi‑Fi/Bluetooth, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2 (achat supplémentaire), I2C et UART.
- Conception thermique et puissance de qualité industrielle : Fonctionnement fiable de –20 °C à 60 °C en mode 25 W et jusqu'à 55 °C en mode MAXN avec une large entrée DC de 19 à 54 V, adaptée aux environnements de robots mobiles et industriels.
- Écosystème prêt pour le logiciel : JetPack 6.2 et BSP Linux préinstallés pour un déploiement sans faille ; peut être combiné avec Isaac Sim pour construire des AMR, des manipulateurs, des humanoïdes, et plus encore.
- Extension GMSL prête à l'emploi : Fournit un support GMSL pour plusieurs caméras dans JetPack avec une intégration prête à l'emploi.
- Performance des modules Jetson avec le mode Super : Gestion de l'énergie améliorée, traitement à un taux de trame plus élevé, et réduction du temps d'inférence.
Spécifications
Module
| Modèle | reComputer Robotics J3011 |
| Processeur d'applications (AP) | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 Go |
| Performance AI | Orin Nano 8 Go – 67 TOPS (MAXN) |
| GPU | GPU avec architecture NVIDIA Ampere à 1024 cœurs et 32 cœurs Tensor |
| Fréquence Max du GPU | 1020 MHz (MAXN_SUPER) |
| CPU | Processeur Arm Cortex-A78AE à 6 cœurs |
| Fréquence Max du CPU | 1.7 GHz (MAXN_SUPER) |
| Mémoire | 8 Go LPDDR5 DRAM large de 128 bits (jusqu'à 68 Go/s ; 102 Go/s MAXN_SUPER) |
| Profils de puissance | 7W / 15W / 25W |
| Encodage vidéo | 1080p30 pris en charge par 1 à 2 cœurs CPU |
| Décodage vidéo | 1x 4K60 (H.265) ; 2x 4K30 (H.265) ; 5x 1080p60 (H.265) ; 11x 1080p30 (H.265) |
| Caméra CSI | Jusqu'à 4 caméras (8 via des canaux virtuels) ; 8 voies MIPI CSI-2 ; D-PHY 2.1 (jusqu'à 20 Gbps) |
| Mécanique (Module) | 69,6 mm x 45 mm ; connecteur SO-DIMM à 260 broches |
Carte porteuse
| Stockage | 1x M.2 Key M (PCIe) |
| Réseautage – M.2 Key E | 1x M.2 Key E pour le module WiFi/Bluetooth |
| Réseautage – M.2 Key B | 1x M.2 Key B pour module 5G |
| Ethernet | 2x RJ-45 Ethernet Gigabit |
| USB | 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (Hôte/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (Mode appareil pour reflash/debug) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (Connecteur 4 broches GH‑1.25) |
| Affichage | 1x DP1.4 (Type‑C Hôte) |
| UART | 1x UART (Connecteur 4 broches GH‑1.25) |
| I2C | 2x I2C (4 broches GH‑1.25 En-tête) |
| Ventilateur | 1x Connecteur de ventilateur 4 broches (5V PWM); 1x Connecteur de ventilateur 4 broches (12V PWM) |
| Port d'extension | 1x En-tête d'expansion de caméra (pour la carte GMSL2) |
| RTC | 1x RTC 2 broches; 1x Prise RTC |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, Utilisateur) |
| Boutons à trou de serrure | 1x PWR; 1x RESET |
| Interrupteur DIP | 1x REC |
| Orifices d'antenne | 5x Orifices d'antenne |
| Entrée d'alimentation | 19–54V via XT30(2+2) (câble XT30 vers prise DC 5525 inclus) |
| Version JetPack | JetPack 6.html 2 |
| Mécanique (Système) | 115mm x 115mm x 38mm; 200g; installation : montage sur bureau ou mural |
| Température de fonctionnement | –20℃ ~ 60℃ (mode 25W); –20℃ ~ 55℃ (mode MAXN) – avec dissipateur thermique reComputer Robotics avec ventilateur |
| Garantie | 2 Ans |
| Certification (En attente) | RoHS, CE, FCC, KC |
Caméras prises en charge dans JetPack
| Fabricant | Modèle | Résolution |
| Détection | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| Détection | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Détection | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| Détection | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Aperçu du matériel
Les dispositions du panneau arrière et de la carte porteuse offrent un accès étiqueté à CAN0/CAN1, double RJ45 Ethernet, USB 3.2/Type‑C (DP1.4), UART, I2C, socket de batterie RTC/2 broches, emplacements M.2 Key E/B/M, interrupteur DIP (REC), et l'en-tête d'expansion de caméra pour GMSL2.
Applications
Logiciel Jetson | Développeur NVIDIA est conçu pour accélérer le développement et le déploiement d'applications d'IA.
Conçu pour des applications de vision par ordinateur en IA Edge :Services de plateforme Jetson simplifient le développement, le déploiement et la gestion des applications d'IA Edge sur NVIDIA Jetson (e.g., démo de détection BEV avec 4 caméras GMSL).
Conçu pour des applications d'IA exigeantes : AMR, vente au détail intelligente, automatisation industrielle, surveillance vidéo et scénarios d'analyse vidéo intelligente. La plateforme NVIDIA Isaac fournit des bibliothèques accélérées par CUDA, des frameworks d'application et des modèles d'IA pour construire des AMR, des manipulateurs, des humanoïdes, et plus encore.
Documents
- Manuel de l'utilisateur &et Fiche technique
- Schéma de la carte porteuse
- Schéma de la carte d'alimentation
- Schéma de la carte GMSL
- Fichier 3D
- Document mécanique – reComputer Robotics PCBA
- Catalogue de produits NVIDIA Jetson de Seeed
- Comparaison NVIDIA Jetson
- Cas de succès NVIDIA Jetson de Seeed
- Fiche d'information Seeed Jetson
Certification
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINE |
Ce qui est inclus
| Articles | Quantité |
| Module Jetson Orin Nano 8 Go | x 1 |
| Carte porte Seeed (reComputer Robotics J401) avec extension GMSL | x 1 |
| SSD NVMe 128 Go | x 1 |
| Boîtier en aluminium et dissipateur thermique avec ventilateur | x 1 |
| Câble USB ; Type A vers Type C | x 1 |
| Câble XT30 vers DC | x1 |
| Manuel de l'utilisateur | x 1 |
Détails
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