ROBSTRIDE 02 Module d'actionneur intégré moteur IP67 48V 170W 7,75:1 Double encodeur 17N.m crête

ROBSTRIDE

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Version Moteur ROBSTRIDE 02 IP67 Moteur + Module USB-à-CAN

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Le moteur ROBSTRIDE 02 IP67 est un module d'actionneur intégré compact combinant un driver, un moteur, un réducteur planétaire et des encodeurs magnétiques doubles en une seule unité. Il est conçu pour les joints/unités d'entraînement en robotique et en automatisation où un scellement environnemental (IP67) et un retour d'information de contrôle en boucle fermée sont requis.

Caractéristiques clés

Conception intégrée : driver + moteur + réducteur planétaire + encodeurs (quatre-en-un)
Niveau de protection : IP67
Encodeurs magnétiques doubles (Encodeur magnétique x 2 ; Type d'encodeur : Encodeur magnétique double)
Méthode de conduite FOC
Rapport de réduction : 7.75 : 1 (matériau de l'engrenage : acier usiné)
Couple maximal : 17 N.m; couple nominal : 6 N.m
Tension nominale 48V ; plage de tension 24-60V
Interface de terminal électrique : XT30PB
Graphiques de performance fournis : T-N sous 48V ; surcharge maximale
Note de support au développement : logiciel de débogage complet, modules et routines de débogage

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Articulations de robots quadrupèdes et de robots humanoïdes ; articulations de bras robotiques ; unités d'entraînement d'AMR et d'AGV
Unités de direction assistée des véhicules électriques et des scooters ; unités d'assistance à la puissance des eBike ; articulations d'exosquelettes ; robots tondeuses ; robots de nettoyage de piscine
Équipements de production automatisés ; équipements mobiles automatisés ; portails automatisés

Spécifications

Modèle	ROBSTRIDE 02 IP67
Taille	60 x 60 x 27 mm
Emplacement des trous de bride	24 x 6 x 9 mm (M4)
Emplacement des trous d'installation mécanique	73 x 9 x 8 mm (M3)
Interface de terminal électrique	XT30PB
Niveau de protection	IP67
Encodeurs	Encodeur magnétique x 2
Encodeur magnétique	2 pièces
Type d'encodeur	Encodeur magnétique double
Résolution de l'encodeur	14 bits
Poids	490g ± 5g
Pôles	28
Phases	3
Méthode de conduite	FOC
Rapport de réduction	7.75 : 1
Matériau de l'engrenage	Acier usiné
Tension nominale	48V
Plage de tension	24-60V
Puissance de sortie nominale	170w ± 10%
Couple nominal	6N.m
Couple de pointe	17N.m
Direction de rotation	CW/CCW
Plage de température	-20~50°C
Plage d'humidité	5~85%
Plage de température de stockage	-30~70°C
Niveau d'isolation	Classe B
Vitesse à vide	410rpm ± 10%
Courant à vide	0.5Bras
Vitesse de Charge Nominale	360tr/min ± 10%
Courant de Phase Nominal	7Apk ± 10%
Courant de Pointe de Phase	23Apk ± 10%
Résistance d'Isolation / Enroulement du Stator	DC 500VAC, 100M ohms
Résistance à Haute Tension / Stator et Boîtier	600VAC, 1s, 2mA
Back-EMF	0.096Vrms/tr/min ± 10%
Résistance de Ligne	0.58Ω
Constante de Couple	1.22N.m/Arms
Inductance	187~339μH
Taux de Baud	1MbpS

Manuels & Fichiers

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Détails

ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights

Le module d'actionneur intégré ROBSTRIDE 02 IP67 combine moteur, driver, réducteur planétaire et double encodeurs pour des joints robotiques étanches.

Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support

Évitez les composants séparés : une unité compacte prend en charge le contrôle en boucle fermée et l'intégration simplifiée pour les constructions d'automatisation.

Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms

Conçu pour des cas d'utilisation en robotique et en automatisation tels que les joints humanoïdes, les bras robotiques, les unités de conduite AGV/AMR et la mobilité motorisée.