• RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator Module | 48V, Dual Encoders, Planetary Reducer, IP52, 9:1 Ratio
  • RobStride 03 QDD actuator: 48V, 380W, 12A, 180 RPM, 60N·m torque. Dual encoders, planetary reducer, IP52, 9:1 ratio, CE certified.
  • The RobStride 03 QDD 60N·m actuator offers precise control with 48V power, dual encoders, a 9:1 gear ratio, and IP52 protection.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V power, dual encoders, planetary reducer, IP52 rating, and 9:1 gear ratio.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V, dual encoders, planetary reducer, IP52 protection, 9:1 ratio, and compact design for precise motion control.
  • RobStride 03 QDD actuator features dual encoders, planetary reducer, and IP52 protection.
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Module d'actionneur intégré RobStride 03 QDD 60N·m | 48V, double encodeurs, réducteur planétaire, IP52, rapport 9:1

Module d'actionneur intégré RobStride 03 QDD 60N·m | 48V, double encodeurs, réducteur planétaire, IP52, rapport 9:1

RobStride

$269.00 USD
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Présentation

Le module d'actionneur intégré RobStride 03 QDD 60N·m combine un driver, un moteur à couple élevé, un réducteur planétaire et des encodeurs magnétiques doubles dans un ensemble compact de 880 g. Conçu pour des applications de robotique et d'automatisation haute performance, il délivre 60 N·m de couple maximal, 20 N·m de couple nominal, et 380 W de puissance de sortie nominale à 48 V. Avec une densité de couple de 66,67 N·m/kg, un rapport de réduction de 9:1, et une protection IP52 (personnalisable à IP67), ce module garantit une durabilité et une précision exceptionnelles.

Caractéristiques clés

  • Conception intégrée – Structure quatre-en-un avec moteur, réducteur planétaire, driver et double encodeurs.

  • Sortie de couple élevée – 60 N·m de couple maximal, 20 N·m de couple nominal.

  • Léger et Compact – Seulement 880 g ± 20 g, idéal pour des applications mobiles et articulées.

  • Retour d'Information Précis – Encodeurs magnétiques doubles pour une détection précise de la position et de la vitesse.

  • Large Plage de Tension – Fonctionne de 15 V à 60 V ; optimisé à 48 V.

  • Haute Efficacité – Constante de couple de 2,36 N·m/Arms, faible courant à vide de 0,6 Arms.

  • Protection Environnementale – Classe IP52, optionnelle IP67 pour des environnements difficiles.

  • Montage Flexible – Plusieurs motifs de trous d'installation pour une intégration polyvalente.

Paramètres mécaniques

Paramètre Valeur
Taille 106 × 106 × 56 mm
Poids 880 g ± 20 g
Rapport de réduction 9:1
Emplacement des trous de bride 30.35 × 9 × 6 mm (M4)
Emplacement du trou d'installation mécanique 98 × 8 × 8 mm (M4)
Niveau de protection IP52 (IP67 personnalisable)
Encodeurs Encodeur magnétique × 2
Pôles 42
Phases 3
Méthode de conduite FOC

Paramètres électriques

Paramètre Valeur
Tension nominale 48 V
Plage de tension 15–60 V
Puissance de sortie nominale 380 W ± 10%
Couple nominal 20 N·m
Couple de pointe 60 N·m
Rated Load Speed 180 tr/min ± 10%
No-load Speed 195 tr/min ± 10%
Rated Load Phase Current 12 Apk ± 10%
Peak Phase Current 43 Apk ± 10%
No-load Current 0.6 Bras ± 10%
Direction de fonctionnement CW/CCW
Plage de température -20 °C à +50 °C
Température de stockage -30 °C à +70 °C
Plage d'humidité 5–85%
Niveau d'isolation Classe B
Constante de couple 2.36 N·m/Arms
Back-EMF 17 Vrms/krpm ± 10%
Résistance de ligne 0.39 Ω ± 10%
Inductance 0.275 mH ± 10%
Résistance à haute tension 600 VAC, 1 s, 2 mA
Résistance d'isolement DC 500 V, 100 MΩ

Caractéristiques de performance

  • Courbe T–N (48 V) – Maintient un couple proche du maximum à basse vitesse, avec une diminution progressive vers des vitesses plus élevées.

  • Surcharge maximale – Supporte des charges de couple élevées pendant de courtes durées avec une réponse thermique prévisible.

Applications

  • Robotique – Articulations de robots quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, unités de conduite AMR/AGV.

  • Produits de consommation – Direction de véhicules électriques et de scooters, moteurs d'assistance pour eBike, exosquelettes, robots tondeuses, robots de nettoyage de piscine.

  • Contrôle d'automatisation – Équipements de production automatisés, automatisation mobile, portails automatisés.

Détails

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

Module d'actionneur RobStride 03 : conception intégrée, excellente performance, développement facile. Couple maximal 60N.m, densité de couple 66,6 N.m/Kg. Logiciel de débogage complet et routines fournies. Poids de seulement 880g.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

Module d'actionneur RobStride 03 pour la robotique, articulations quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, AMR, AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

Module d'actionneur robotique RobStride 03 pour véhicules électriques, scooters, e-bikes, exosquelettes, robots.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

Module d'actionneur pour le contrôle d'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portails automatisés.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

Paramètres du produit : Les spécifications mécaniques incluent une taille de 106 x 106 x 56 mm, un emplacement de trou de bride de 30,35 x 9 x 6 mm (M4), un emplacement de trou d'installation mécanique de 98 x 8 x 8 mm (M4). L'interface de terminal électrique est XT30 + GH1.25. Niveau de protection IP52, personnalisable à IP67. Les encodeurs sont équipés d'un encodeur magnétique x 2. Le poids est de 880g ± 20g. Pôles : 42 ; Phases : 3 ; Méthode de conduite : FOC. Le rapport de réduction est de 9:1. Ce module d'actionneur offre des spécifications mécaniques et électriques robustes pour des applications polyvalentes.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

Module d'actionneur RobStride 03 : puissance de 48V, 380W, couple de 20N.m, plage de température de -20 à 50°C, humidité de 5 à 85%, vitesse à vide de 195 tr/min, courant à vide de 0,6A, isolation de classe B, résistance à haute tension de 600VAC.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

Caractéristiques de performance : T-N sous 48V et surcharge maximale. Le couple (N.m) varie de 0 à 60, la vitesse (tr/min) de 157,8 à 220. Le temps de fonctionnement (s) s'étend de 0 à 210, avec une charge (N.m) entre 20 et 60. Le graphique T-N montre que le couple diminue à mesure que la vitesse augmente. La surcharge maximale révèle un temps de fonctionnement réduit avec des charges plus élevées, indiquant des limites de performance sous contrainte.

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