Module d'actionneur intégré RobStride 06 QDD 36N·m – 48V, réduction 9:1, double encodeur magnétique, entraînement d'articulation léger 621g pour robotique et automatisation

Aperçu

Le module d'actionneur intégré RobStride 06 QDD 36N·m est un système d'entraînement de joint haute performance tout-en-un qui combine un moteur, un réducteur et un driver dans un format compact. Offrant un couple maximal de 36 N·m, un rapport de réduction de 9:1, et pesant seulement 621 g, il est conçu pour des applications en robotique, automatisation et mobilité où la densité de couple élevée, le contrôle précis, et l'intégration légère sont critiques. Le module dispose de encodeurs magnétiques doubles, d'un contrôle FOC avancé, et d'une régulation de température en boucle fermée, ce qui le rend adapté aux applications industrielles et grand public exigeantes.

Caractéristiques clés

• Conception intégrée – Moteur, réducteur et driver combinés dans un seul boîtier compact, réduisant la complexité d'installation.

• Sortie de couple élevée – Couple de pointe jusqu'à 36 N·m avec un couple nominal continu de 11 N·m.

• Léger et durable – Ne pèse que 621 g ±10 g, avec une construction robuste pour une longue durée de vie.

• Contrôle avancé – Contrôle orienté champ (FOC) avec des encodeurs magnétiques à haute résolution de 14 bits pour un positionnement précis.

• Gestion de la température – Le contrôle de température en boucle fermée intégré assure la stabilité sous charge.

• Plage de puissance polyvalente – Fonctionne à une tension nominale de 48 V (plage de 15 à 60 V).

• Système d'encodeurs doubles – Deux encodeurs magnétiques pour un retour d'information précis sur les articulations et une redondance de contrôle.

• Certifié CE & FCC – Répond aux normes de conformité internationales.

Paramètres du produit

Spécifications mécaniques

Conditions de fonctionnement standard

Spécifications électriques

Caractéristiques de performance

• Courbe T–N à 48 V – Démontre un couple élevé à basse vitesse, diminuant progressivement avec l'augmentation de la vitesse.

• Capacité de surcharge maximale – Maintient un couple élevé pendant de courtes périodes, la durée de surcharge dépendant de la charge de couple.

Applications

• Robotique – Articulations de robots quadrupèdes et humanoïdes, bras robotiques, unités d'entraînement AMR et AGV.

• Produits de consommation – Direction de véhicules électriques/scooters, assistance de vélo électrique, articulations d'exosquelettes, tondeuses à gazon, robots de nettoyage de piscine.

• Contrôle d'automatisation – Équipements d'automatisation industrielle, robots mobiles, portails automatisés.

Détails

Module d'actionneur RobStride 06 : charge de pointe de 36 N.m kg, rapport 9:1, poids de 621g, encodeur magnétique.

Actionneur QDD haute performance intégré. Conception 3-en-1 avec un couple de 36 N·m, poids de 621g. Excellent contrôle électronique, algorithmes de température en boucle fermée. Fournit un logiciel de débogage, développement facile.

Module d'actionneur pour la robotique et les produits de consommation. Idéal pour les articulations de robots, les bras, la direction de véhicules, l'assistance de vélo électrique, les exosquelettes, les tondeuses à gazon et les robots de piscine.

Module d'actionneur pour le contrôle d'automatisation dans la production, les équipements mobiles et les portes automatisées.

Module d'actionneur RobStride 06 : 88x88x49 mm, 621g, 28 pôles, 3 phases, entraînement FOC, réduction 9:1. 48V, plage de 15-60V, 11 N.m charge, sens horaire/anti-horaire. 480 tr/min à vide, 100 tr/min à charge nominale, courant de 14,3 Apk, encodeur 14 bits.

La certification de conformité comprend CIF, FCC. Les caractéristiques de performance du produit montrent T-N sous 48V, courbe couple-vitesse, et surcharge maximale avec relation temps-couple pour une performance robuste de l'actionneur.