ROBSTRIDE EduLite 05 Moteur (Module d'actionneur intégré QDD) 6 N.m Crête, 48 V nominal, réduction 9:1

ROBSTRIDE

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Version EDULITE 05 EDULITE 05 + Module USB-à-CAN

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Aperçu

Le moteur ROBSTRIDE EduLite 05 est un module d'actionneur intégré QDD 6 N.m , recommandé pour les développeurs et les utilisateurs éducatifs. Il intègre moteur, réducteur et driver dans un design 3-en-1, ciblant les applications de joints robotiques compacts et de mouvement.

Caractéristiques clés

Conception intégrée : moteur, réducteur et driver sont 3 en 1, avec un couple maximal de 6 N.m et un poids de seulement 242g
Méthode de conduite : FOC
Encodeur magnétique : 2 pièces
Rapport de réduction : 9
Contrôle de performance : contrôle électronique haute performance et algorithmes de contrôle de température en boucle fermée
Développement facile : fournit un logiciel de débogage et une capacité de production de masse
Direction de fonctionnement : CW/CCW
Caractéristiques de performance du produit : T-N sous 48V et courbes de surcharge maximale sont fournies

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Robotique : adapté aux articulations des robots quadrupèdes et des robots humanoïdes, aux articulations des bras robotiques, et aux unités de propulsion des AMR et AGV, etc.
Produits de consommation : adaptés aux unités de direction assistée des véhicules électriques et des scooters, unités d'assistance électrique pour vélos, articulations d'exosquelettes, robots tondeuses à gazon, robots de nettoyage de piscines, etc.
Contrôle d'automatisation : adapté aux équipements de production automatisés, équipements mobiles automatisés, portails automatisés, etc.

Spécifications

Modèle	EduLite 05
Taille	46 x 46 x 44 mm
Poids	242g
Pôle	20
Phase	3
Méthode de conduite	FOC
Ratio de réduction	9
Matériau d'engrenage	Métallurgie en poudre
Encodeur magnétique	2pcs
Tension nominale	48 V
Plage de tension	15-60 V
Puissance de sortie nominale	19W±10%
Couple nominal	1.8 N.m
Couple de pointe	6 N.m
Direction de rotation	CW/CCW
Plage de température	-20~50 ℃
Plage d'humidité	5~85%
Plage de température de stockage	-30~70 ℃
Niveau d'isolation	Classe B
Vitesse à vide	430 tr/min±10%
Courant à vide	0.14 Arms±10%
Vitesse de charge nominale	100 tr/min±10%
Courant de phase à charge nominale	2.6 Apk±10%
Courant de phase de pointe	11 Apk±10%
Haute résistance à la tension / Stator et boîtier	600 VAC, 1s, 2mA
Back-EMF	7.4 Vrms/kRPM±10%
Résistance de ligne	2.72Ω ± 10%
Constante de couple	0.94 N.m/Arms
Inductance	0.813mH±10%

Manuels

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Détails

ROBSTRIDE EduLite 05 QDD integrated actuator module, compact motor with 9:1 reducer and 6 N·m peak torque

Conçu pour des joints robotiques compacts, l'EduLite 05 combine moteur, réducteur et driver dans un module d'actionneur léger.

ROBSTRIDE EduLite 05 integrated high-performance QDD actuator overview highlighting 3-in-1 design and developer focus

Un design intégré 3 en 1 aide à simplifier le câblage et l'intégration tout en supportant un contrôle haute performance et un développement facile.

Application montage for the EduLite 05 actuator module in robotics joints, consumer devices, and automation control equipment

Les cas d'utilisation courants incluent les articulations humanoïdes et quadrupèdes, les bras robotiques et les unités d'entraînement pour AMR/AGV et équipements d'automatisation.

EduLite 05 performance curves under 48 V, showing torque-speed (T–N) relationship and maximum overload duration limits

Les courbes de couple-vitesse et de surcharge sous 48 V fournissent une référence rapide pour le dimensionnement de l'actionneur dans les conceptions de contrôle de mouvement.