Kit Scanner Laser RPLiDAR A1M8‑R6 360° (LIDAR 2D), Portée 12 m, 8000 sps, Résolution angulaire 1°, Balayage 1–10 Hz

Aperçu

Le RPLiDAR A1M8‑R6 est un kit de scanner laser 360° (LIDAR 2D) de SLAMTEC pour la cartographie en temps réel, la localisation et la modélisation de l'environnement. Il effectue un balayage omnidirectionnel à 360° avec une portée de distance allant jusqu'à 12 m (performance de mesure A1M8‑R6) et produit des nuages de points 2D pour le SLAM et la navigation. Basé sur la triangulation laser, il fonctionne parfaitement dans des environnements intérieurs et dans des environnements extérieurs sans lumière du soleil.

Caractéristiques clés

• Balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés
• Mesure des données de distance plus de 8000 fois/s (8000 Sa/s)
• Taux de scan configurable de 2 à 10 Hz ; typiquement 5,5 Hz
• Conception originale OPTMAG pour une durée de vie plus longue (alimentation sans fil et communication optique)
• Résolution angulaire ≤1° ; <0.5 mm de résolution de distance (selon les spécifications A1M8)
• Plug and Play via USB ; port série intégré et interface USB
• SDK et outils open-source ; intégration avec ROS
• Idéal pour la navigation et la localisation des robots, SLAM et cartographie 2D

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1 x RPLIDAR A1 (driver de moteur PWM intégré)
• 1 x Adaptateur USB
• 1 x Câble de communication RPLIDAR A1

Applications

• Navigation et localisation de robot de service/nettoyage à domicile
• Navigation et localisation générale de robot
• Localisation de jouets intelligents et évitement d'obstacles
• Scan de l'environnement et re-modélisation 3D
• Localisation et cartographie simultanées générales (SLAM)

Manuels

• RoboStudio v1.7.5_rtm (téléchargement hors ligne)
• Centre de documentation Slamtec Lidar

Certification

Détails

RPLIDAR A1 Scanner Laser 360°, portée de 12m, 8000 échantillons, 5.5Hz

RPLIDAR A1 utilise la triangulation laser et la vision à grande vitesse, mesurant la distance plus de 8000 fois par seconde.

RPLIDAR A1 effectue un balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés pour créer des cartes de contour environnementales.

Le design original OptMAG utilise l'alimentation sans fil et la communication optique pour surmonter les limitations des LiDAR non solides traditionnels, qui souffrent de l'usure mécanique—en particulier la dégradation des anneaux collecteurs—limitant leur durée de vie à quelques milliers d'heures. L'OPTMAG de Slamtec élimine les pannes électriques causées par le contact physique, prolongeant considérablement la durée de vie opérationnelle. En intégrant le transfert d'énergie sans fil et la transmission de données optiques, il remplace les composants mécaniques, améliorant la fiabilité et la durabilité des systèmes LiDAR. Les visuels montrent des bobines en cuivre permettant l'alimentation sans fil et des fibres optiques facilitant le transfert de données à haute vitesse, illustrant les technologies de base derrière cette innovation. Cette avancée soutient la performance à long terme dans des applications de détection exigeantes.

Le scanner laser RPLiDAR A1M8 est idéal pour la navigation et la localisation des robots. Il dispose d'une portée de détection de 12 m, d'un taux d'échantillonnage de 8000 Sa/s, d'une résolution angulaire de 1°, d'une résolution de distance de 0,2 cm, d'une alimentation de 5V, 5.Taux de numérisation de 5 Hz, résolution de distance de 20 %.

RPLIDAR Plug and Play avec USB, port série, SDK open source, intégration ROS, aucune programmation nécessaire.