Aperçu
Le kit de scanner laser 2D RPLIDAR A3M1 360° est une solution LIDAR à faible coût de SLAMTEC, conçue pour la cartographie, la localisation et la modélisation de l'environnement. Ce kit de scanner laser capture jusqu'à 16000 échantillons par seconde avec une vitesse de rotation élevée et utilise la technologie OPTMAG brevetée de SLAMTEC pour un fonctionnement stable à long terme. Il fournit des scans 2D à 360 degrés avec un rayon de portée maximum de 25 mètres, prend en charge des modes améliorés et extérieurs pour différents environnements, et respecte la sécurité laser de classe 1 IEC-60825.
Caractéristiques clés
Portée de 16000 fois par seconde
Taux d'échantillonnage élevé (jusqu'à 16 kHz) permettant une construction de carte rapide et précise.
Rayon de portée de 25 m
Collecte plus d'informations sur le contour de l'environnement ; la performance de distance varie selon la réflectivité de l'objet et le mode.
Disponibilité en intérieur et en extérieur
Deux modes de fonctionnement : mode amélioré pour une portée maximale et un échantillonnage en intérieur ; le mode extérieur offre une résistance fiable aux interférences de la lumière du jour.
Scan omnidirectionnel à 360°
Noyau rotatif dans le sens des aiguilles d'une montre générant un nuage de points 2D complet à 360°.
Design ultra-mince (~4 cm)
Format compact avec une épaisseur de 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), adapté aux robots de service.
Moteur sans balais, faible bruit, entraînement sans contact
Moteur sans balais conçu par nos soins réduisant le frottement mécanique pour un fonctionnement fluide et silencieux.
Design original OPTMAG
Alimentation sans fil et communication optique réduisent l'usure par rapport aux anneaux collecteurs, soutenant une longue durée de vie.
Sécurité laser de classe 1 IEC-60825
Laser infrarouge basse puissance entraîné par des impulsions modulées pour la sécurité des yeux.
Spécifications
| Dimensions | 76mm x76mm x41mm |
| Poids | G.W 190g |
| Batterie | Exclure |
| Taux de scan (typique) | 10 Hz (600 tr/min) |
| Taux de scan (typique, selon les détails techniques) | 15 Hz |
| Taux de scan (ajustable) | 5 Hz – 20 Hz |
| Résolution angulaire | 0.225° (dépendant du mode ; voir ci-dessous) |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 256000 bps |
| Compatibilité | Prend en charge les anciens protocoles SDK |
| Sécurité laser | IEC-60825 Classe 1 |
Mode amélioré
| Scénarios d'application | Performance extrême ; idéal pour les environnements intérieurs avec une distance de portée maximale et une fréquence d'échantillonnage. |
| Plage de distance | Objet blanc : 25 mètres ; Objet noir : 10 mètres |
| Taux d'échantillonnage | 16 kHz |
| Taux de numérisation | Valeur typique : 15 Hz (ajustable entre 5 Hz et 20 Hz) |
| Résolution angulaire | 0.225° |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 256000 bps |
| Compatibilité | Prend en charge les anciens protocoles SDK |
Mode extérieur
| Scénarios d'application | Fiabilité extrême ; idéal pour les environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour. |
| Plage de distance | Objet blanc : 25 mètres ; Objet noir : 8 mètres |
| Taux d'échantillonnage | 16 kHz ou 10 kHz |
| Taux de numérisation | Valeur typique : 15 Hz (ajustable entre 5 Hz et 20 Hz) |
| Résolution angulaire | 0.225° ou 0.36° |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 256000 bps |
| Compatibilité | Support des anciens protocoles SDK |
Ce qui est inclus
- RPLIDAR (driver de moteur PWM intégré) x1
- Adaptateur USB x1
- Câble Micro-USB x1
- Câble d'alimentation DC x1
Applications
- Navigation et localisation générale des robots
- Scan de l'environnement et re-modélisation 3D
- Robots de service et robots industriels fonctionnant pendant de longues heures
- Navigation des robots de service/nettoyage à domicile
- Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
- Jouets intelligents : localisation et évitement d'obstacles
Manuels
- Centre de documentation Slamtec Lidar
- Remarque : Veuillez télécharger la version hors ligne de RoboStudio pour les tests : RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Détails






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