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Kit Scanner Laser 2D RPLiDAR A3M1 360°, Portée 25 m, Échantillonnage 16 kHz, Résolution 0,225°, TTL UART, IEC Classe 1

Kit Scanner Laser 2D RPLiDAR A3M1 360°, Portée 25 m, Échantillonnage 16 kHz, Résolution 0,225°, TTL UART, IEC Classe 1

Seeed Studio

Prix habituel $629.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $629.00 USD
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Aperçu

Le kit de scanner laser 2D RPLIDAR A3M1 360° est une solution LIDAR à faible coût de SLAMTEC, conçue pour la cartographie, la localisation et la modélisation de l'environnement. Ce kit de scanner laser capture jusqu'à 16000 échantillons par seconde avec une vitesse de rotation élevée et utilise la technologie OPTMAG brevetée de SLAMTEC pour un fonctionnement stable à long terme. Il fournit des scans 2D à 360 degrés avec un rayon de portée maximum de 25 mètres, prend en charge des modes améliorés et extérieurs pour différents environnements, et respecte la sécurité laser de classe 1 IEC-60825.

Caractéristiques clés

Portée de 16000 fois par seconde

Taux d'échantillonnage élevé (jusqu'à 16 kHz) permettant une construction de carte rapide et précise.

Rayon de portée de 25 m

Collecte plus d'informations sur le contour de l'environnement ; la performance de distance varie selon la réflectivité de l'objet et le mode.

Disponibilité en intérieur et en extérieur

Deux modes de fonctionnement : mode amélioré pour une portée maximale et un échantillonnage en intérieur ; le mode extérieur offre une résistance fiable aux interférences de la lumière du jour.

Scan omnidirectionnel à 360°

Noyau rotatif dans le sens des aiguilles d'une montre générant un nuage de points 2D complet à 360°.

Design ultra-mince (~4 cm)

Format compact avec une épaisseur de 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), adapté aux robots de service.

Moteur sans balais, faible bruit, entraînement sans contact

Moteur sans balais conçu par nos soins réduisant le frottement mécanique pour un fonctionnement fluide et silencieux.

Design original OPTMAG

Alimentation sans fil et communication optique réduisent l'usure par rapport aux anneaux collecteurs, soutenant une longue durée de vie.

Sécurité laser de classe 1 IEC-60825

Laser infrarouge basse puissance entraîné par des impulsions modulées pour la sécurité des yeux.

Spécifications

Dimensions 76mm x76mm x41mm
Poids G.W 190g
Batterie Exclure
Taux de scan (typique) 10 Hz (600 tr/min)
Taux de scan (typique, selon les détails techniques) 15 Hz
Taux de scan (ajustable) 5 Hz – 20 Hz
Résolution angulaire 0.225° (dépendant du mode ; voir ci-dessous)
Interface de communication TTL UART
Vitesse de communication 256000 bps
Compatibilité Prend en charge les anciens protocoles SDK
Sécurité laser IEC-60825 Classe 1

Mode amélioré

Scénarios d'application Performance extrême ; idéal pour les environnements intérieurs avec une distance de portée maximale et une fréquence d'échantillonnage.
Plage de distance Objet blanc : 25 mètres ; Objet noir : 10 mètres
Taux d'échantillonnage 16 kHz
Taux de numérisation Valeur typique : 15 Hz (ajustable entre 5 Hz et 20 Hz)
Résolution angulaire 0.225°
Interface de communication TTL UART
Vitesse de communication 256000 bps
Compatibilité Prend en charge les anciens protocoles SDK

Mode extérieur

Scénarios d'application Fiabilité extrême ; idéal pour les environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour.
Plage de distance Objet blanc : 25 mètres ; Objet noir : 8 mètres
Taux d'échantillonnage 16 kHz ou 10 kHz
Taux de numérisation Valeur typique : 15 Hz (ajustable entre 5 Hz et 20 Hz)
Résolution angulaire 0.225° ou 0.36°
Interface de communication TTL UART
Vitesse de communication 256000 bps
Compatibilité Support des anciens protocoles SDK

Ce qui est inclus

  • RPLIDAR (driver de moteur PWM intégré) x1
  • Adaptateur USB x1
  • Câble Micro-USB x1
  • Câble d'alimentation DC x1

Applications

  • Navigation et localisation générale des robots
  • Scan de l'environnement et re-modélisation 3D
  • Robots de service et robots industriels fonctionnant pendant de longues heures
  • Navigation des robots de service/nettoyage à domicile
  • Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
  • Jouets intelligents : localisation et évitement d'obstacles

Manuels

Détails

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.