RPLiDAR S2 Scanner Laser 360° (LIDAR), portée 30 m, échantillonnage 32 kHz, résolution 0,12°, Classe 1

Aperçu

RPLiDAR S2 est un scanner laser à deux dimensions à faible coût (produit_type de scanner laser) conçu pour un balayage omnidirectionnel à 360° sur un plan 2D dans un rayon de 30 m. Il utilise la technologie de temps de vol (ToF) pour générer des cartes de nuages de points planes pour des applications telles que la cartographie, le positionnement et la navigation des robots, ainsi que la modélisation d'objets/environnements. Avec une transmission d'énergie et de signal sans contact, le S2 offre un fonctionnement fiable à long terme tant en intérieur qu'en extérieur.

Caractéristiques clés

• Capacité d'échantillonnage de distance laser à grande vitesse de 32 000 fois par seconde
• Technologie de transmission d'énergie et de signal sans contact
• Fonctionnement fiable et stable pendant une longue période
• Zone de couverture avec un rayon de 30 mètres sur un plan bidimensionnel
• Scan laser omnidirectionnel à 360°
• Excellente application tant en intérieur qu'en extérieur
• Système de détection de vitesse intégré et adaptatif
• Réduction des coûts car il n'est pas nécessaire de fournir un système d'alimentation complexe
• La puissance laser émise est conforme au niveau de sécurité pour les yeux humains de la classe 1 IEC-60825

Description

Le RPLiDAR S2 adopte la technologie de mesure de distance par temps de vol laser et l'acquisition et le traitement à grande vitesse de SLAMTEC, réalisant 32 000 actions de mesure par seconde.Son design de transmission d'énergie et de signal sans contact surmonte les limitations de durée de vie des lidar traditionnels pour une utilisation stable à long terme. Comparé à d'autres séries, le S2 offre des performances de mesure de distance plus stables pour des cibles à longue distance, des transitions entre objets noirs/blancs et des conditions de forte luminosité, permettant un mappage idéal dans un rayon de mesure de 30 m dans des environnements intérieurs et extérieurs.

Spécifications

Mécanique &et Connecteur

• Connecteur : XH2.54-5P
• Configuration des broches (couleurs des fils) : VCC (rouge), TX (jaune), RX (vert), MOTOCTL (bleu), GND (noir)

Ce qui est inclus

• Module RPLIDAR S2 (driver de moteur PWM intégré) ×1
• Adaptateur USB ×1
• Câble Micro-USB ×1
• Câble d'alimentation ×1

Applications

• Positionnement et cartographie simultanés universels (SLAM)
• Scan environnemental et reconstruction 3D
• Robots de service et domaines industriels nécessitant une opération de longue durée
• Navigation et positionnement des robots de soins à domicile/nettoyage
• Navigation et positionnement général des robots
• Positionnement et détection d'obstacles des jouets intelligents

Tableau de comparaison

Centre de documentation Slamtec Lidar

Certification

Remarque

Veuillez télécharger la version hors ligne de RoboStudio pendant le test : RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Détails