Aperçu
Le RPLiDAR S3 est un scanner LiDAR ToF à 360 degrés conçu pour générer des informations de carte en nuage de points 2D jusqu'à un rayon de 40 m. Il échantillonne jusqu'à 32 kHz avec une résolution angulaire de 0,1125° et une fréquence de balayage typique de 10 Hz (600 tr/min). L'unité compacte prend en charge les déploiements intérieurs et extérieurs, offrant une haute résistance à l'éclairage jusqu'à 80000 lux et une protection contre les infiltrations IP65. Il est certifié conforme à la norme IEC-60825 Classe 1 en matière de sécurité oculaire. L'appareil applique la théorie SL-ToF de SLAMTEC, émettant et recevant des impulsions laser pour mesurer la distance par temps de vol, améliorant ainsi l'immunité à la lumière ambiante et la précision des mesures. Il mesure de manière fiable des cibles à faible réflectivité, y compris jusqu'à 15 m à 10 % de réflectivité.
Caractéristiques clés
- Scanner laser de télémétrie ToF à 360 degrés : carte de nuage de points 2D jusqu'à 40m de rayon ; 15m à 10% de réflectivité
- Résistance à l'éclairage élevée : jusqu'à 80000 lux pour une utilisation en extérieur
- Capacité d'échantillonnage : fréquence de balayage de 10Hz (600rpm), fréquence de mesure jusqu'à 32KHz, et résolution angulaire de 0.1125°
- Robuste et compact : protection contre les infiltrations IP65, petit format pour un déploiement en intérieur/extérieur
- Sécurité oculaire certifiée : puissance de sortie laser de classe 1 IEC-60825
Spécifications
| Plage de distance | 0.05 - 40m (70% de réflectivité) ; 0.05 - 15m (10% de réflectivité) ; 0.05 - 5m (2% de réflectivité) |
| Résistance à l'éclairage | >80k lux |
| Plage d'aveuglement | 0.05m |
| Taux d'échantillonnage | 32KHz fois/seconde |
| Fréquence d'échantillonnage | Typique : 10Hz (10Hz-20Hz) |
| Résolution angulaire | Typique : 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| Interface de communication | TTL UART Série |
| Vitesse de communication (débit en bauds) | 1M |
| Résolution de portée | 10mm |
| Précision de portée | ±30mm |
| Tension du système | 5V |
| Courant du système | 400mA |
| Dimension | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| Poids | 115g |
| Protection contre les intrusions | IP65 |
| Sécurité oculaire | Classe 1 IEC-60825 |
Ce qui est inclus
| Câble USB A vers Micro USB | x1 |
| Câble USB A vers prise DC | x1 |
| Convertisseur TTL vers USB | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
Applications
- Navigation de robot et évitement d'obstacles
- AGV détectant et évitant les obstacles
- Surveillance de parking
- Perception de l'environnement et mouvement autonome de véhicules sans pilote à faible vitesse
- Interaction tactile multi-point et homme-machine
- Cartographie UV et évitement d'obstacles
- Scan de l'environnement et reconstruction 3D
Manuels / Documents
Centre de documentation Slamtec Lidar
Certification
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINE |
Détails

RPLIDAR 53 : Taille plus petite, meilleure performance, fait partie de l'écosystème SLAMTEC pour des mises à niveau fluides.

S3 offre une haute résolution de numérisation laser et un faible bruit de mesure, surpassant les autres en clarté et précision sous une lumière vive.

Le scanner LiDAR RPLiDAR S3 détecte des objets noirs jusqu'à 15 m avec 10 % de réflexion et offre un taux de détection de réflexion spéculaire élevé.

Le RPLiDAR S3 détecte des objets jusqu'à 40 m ; la portée varie en fonction de la réflectivité de la surface (90 % à 2 %). Les distances de détection sont indiquées à 8 m, 16 m, 24 m, 32 m et 40 m, illustrant comment la réflectivité affecte les performances.


Dimensions du scanner LiDAR RPLIDAR S3 et hauteur du centre optique



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