Réducteur SITO DRIVE CD-20, rapports de transmission 30–120 pour la robotique

SITO DRIVE

$404.40 USD

Promotion Épuisé

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Ratio de Vitesse 30 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur CD-20 est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les applications robotiques énumérées, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. La sélection du rapport modifie le couple nominal, les limites de couple admissibles et le jeu ; comparez les valeurs du tableau sous les conditions de vitesse d'entrée indiquées.

Caractéristiques

Cinq rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
Vitesse d'entrée maximale admissible de 6500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
Vitesse moyenne admissible de 3500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
Moment d'inertie de 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² pour chaque rapport énuméré.

Applications

Le CD-20 est répertorié pour des applications de mouvement robotique où le rapport de transmission sélectionné et les limites de couple correspondantes peuvent être évalués pour les exigences de conception :

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Ratio 30	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Ratio de transmission	30	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Couple maximal autorisé lors du démarrage/arrêt	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Couple moyen maximal autorisé	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Couple maximal instantané	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Vitesse moyenne autorisée	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Moment d'inertie	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec