Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-14-II est proposé avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80 ou 100 pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 4 à 7,8 Nm selon le rapport sélectionné. Comparez les limites de couple spécifiques au rapport, le jeu, et les vitesses nominales ci-dessous lors de la sélection d'une configuration.
Caractéristiques
- Réducteur CS-14-II avec quatre rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80 et 100.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 8500 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport listé.
- Le jeu est évalué à ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80 et 100.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Couple maximal instantané | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 8500 tr/min | 8500 tr/min | 8500 tr/min | 8500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Les scénarios d'application répertoriés pour le CS-14-II incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Les rapports de transmission sélectionnables et les limites de couple spécifiques aux rapports fournissent des points de sélection pour les tâches de transmission de mouvement dans ces systèmes.
Documents
- Réducteur SITO CS 14 II — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation SITO CS 14 II — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Exemples d'application


Dimensions et construction

Détails supplémentaires sur le produit
