Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-17-I est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80 et 100 pour les applications robotiques répertoriées, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. La sélection du rapport modifie les valeurs de couple et de jeu publiées, tandis que toutes les options indiquent une vitesse d'entrée maximale autorisée de 7 300 tr/min, une vitesse moyenne autorisée de 3 500 tr/min et un moment d'inertie de 0,079 (×10⁻⁴ kg·m²).
Caractéristiques
- Quatre rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80 et 100.
- Le couple nominal publié à 2 000 tr/min varie de 8,8 à 24 Nm, selon le rapport.
- Le jeu publié est ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80 et 100.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Couple maximal instantané | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7,300 tr/min | 7,300 tr/min | 7,300 tr/min | 7,300 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3,500 tr/min | 3,500 tr/min | 3,500 tr/min | 3,500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Les scénarios d'application répertoriés sont des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le rapport de transmission en utilisant les valeurs de couple et de jeu correspondantes dans le tableau des spécifications pour l'assemblage de mouvement prévu.
Téléchargements
SITO CS 17 I Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO CS 17 I Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et performances

Détails supplémentaires sur le produit


Dimensions et construction

Exemples d'application
