Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-17-II est proposé avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80 et 100 pour les scénarios d'application robotique énumérés. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 8,8 à 24 Nm selon le rapport, tandis que la vitesse d'entrée maximale autorisée est de 7300 tr/min et la vitesse moyenne autorisée est de 3500 tr/min. Les valeurs de couple et de jeu spécifiques au rapport sont fournies ci-dessous pour la sélection de configuration.
Caractéristiques
- Quatre options de rapport de transmission : 30, 50, 80 et 100.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 7300 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
- Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, ou ≤10 arcsec pour les rapports 80 et 100.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Couple maximal instantané | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Documents du produit
SITO CS 17 II Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO CS 17 II Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Applications
Pour les scénarios listés ci-dessous, les options de rapport disponibles soutiennent la sélection du rapport de transmission requis ; utilisez les valeurs de couple, de vitesse et de jeu spécifiques au rapport dans le tableau des spécifications pour la sélection des composants.
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Détails visuels
Vidéo du produit
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Exemples d'application
