Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-20-I est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les applications robotiques énumérées. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 15 à 47 Nm selon le rapport ; le jeu spécifié est ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120. Sélectionnez le rapport pour convenir aux caractéristiques de conduite requises.
Applications
- Robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes et robots quadrupèdes : les options de rapport disponibles soutiennent la sélection des caractéristiques de réduction pour les conceptions de conduite des articulations.
- Véhicules AGV et robots ARU : les options de rapport disponibles soutiennent la sélection des caractéristiques de réduction pour les conceptions de conduite.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Couple maximal instantané | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Téléchargements
SITO CS 20 I Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO CS 20 I Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et Performances

Exemples d'application


Dimensions et construction

Détails supplémentaires sur le produit
