Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-20-II est proposé avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le rapport en fonction des valeurs de couple spécifiques au modèle et des valeurs de jeu énumérées ci-dessous ; toutes les options énumérées partagent une vitesse d'entrée maximale autorisée de 6500 tr/min et une vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min.
Caractéristiques
- Rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80, 100 ou 120.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée : 6500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
- Vitesse moyenne autorisée : 3500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
- Jeu : ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50 ; ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Couple maximal instantané | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
- Robots humanoïdes : sélectionnez le rapport requis et les valeurs de couple correspondantes pour la conception de l'entraînement des articulations robotiques.
- Bras robotiques : utilisez les données de jeu et de couple spécifiques au rapport lors de la spécification de la réduction des axes articulés.
- Exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les rapports de transmission disponibles de 30, 50, 80, 100 et 120 pour correspondre à la réduction requise.
Téléchargements
Réducteur SITO CS 20 II — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO CS 20 II — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et Performance

Détails Supplémentaires sur le Produit


Dimensions et Construction

Exemples d'application
