Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-25-I est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications de conduite robotique. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie selon le rapport sélectionné de 27 Nm à 78 Nm. Sélectionnez le rapport en fonction du couple requis, du jeu et des conditions de vitesse pour le design de conduite prévu.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I |
| Rapport de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 78 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 115 Nm |
| Couple maximal instantané | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 289 Nm | 304 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO CS 25 I Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO CS 25 I Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
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Exemples d'application
