Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-25-II est proposé en cinq options de rapport de vitesse : 30, 50, 80, 100 et 120. Le couple nominal à une entrée de 2000 tr/min varie de 27 à 78 Nm selon le rapport sélectionné, tandis que le jeu est ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50 et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120. Il est répertorié pour des scénarios d'application liés à la robotique.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Ratio de vitesse 30 | Ratio de vitesse 50 | Ratio de vitesse 80 | Ratio de vitesse 100 | Ratio de vitesse 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-25-II | CS-25-II | CS-25-II | CS-25-II | CS-25-II |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 78 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 115 Nm |
| Couple maximal instantané | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 289 Nm | 304 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Réducteur SITO CS 25 II — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO CS 25 II — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Détails supplémentaires sur le produit


Dimensions et construction

Exemples d'application
