Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur CS-32-I est proposé en options de rapport de vitesse de 50, 80, 100 et 120 pour les applications robotique répertoriées. À 2 000 tr/min d'entrée, le couple nominal varie de 76 à 152 Nm selon le rapport, tandis que le jeu est ≤20 arcsec pour le rapport 50 et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
Spécifications
| Paramètre | Ratio de Vitesse 50 | Ratio de Vitesse 80 | Ratio de Vitesse 100 | Ratio de Vitesse 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| Ratio de Transmission | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple Nominal à 2 000 tr/min Entrée | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Couple de Pointe Autorisé Pendant Démarrage/Arrêt | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Couple de Charge Moyenne Maximale Autorisée | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Couple Maximum Instantané | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Vitesse d'Entrée Maximale Autorisée | 4 800 tr/min | 4 800 tr/min | 4 800 tr/min | 4 800 tr/min |
| Vitesse Moyenne Autorisée | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min |
| Moment d'Inertie | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Réducteur SITO CS 32 I — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO CS 32 I — Dessin d'installation (PDF)
Applications
Utilisez les valeurs de couple spécifique, de vitesse, d'inertie et de jeu lors de la dimensionnement des ensembles de transmission du réducteur CS-32-I pour les scénarios d'application listés :
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Détails visuels
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Exemples d'application
