Aperçu
Le réducteur SITO DRIVE CS-32-II est proposé en options de rapport de vitesse de 50, 80, 100 et 120 pour les applications robotiques répertoriées, y compris les bras, les robots humanoïdes, les exosquelettes, les quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 76 à 152 Nm selon le rapport. Choisissez les valeurs de couple, de jeu et de vitesse spécifiques au rapport dans le tableau des spécifications pour l'option sélectionnée.
Spécifications
| Paramètre | Rapport de vitesse : 50 | Rapport de vitesse : 80 | Rapport de vitesse : 100 | Rapport de vitesse : 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II |
| Rapport de transmission | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Couple maximal instantané | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 4800 tr/min | 4800 tr/min | 4800 tr/min | 4800 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Les applications répertoriées incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le rapport de vitesse requis en utilisant le couple, le jeu et les valeurs de vitesse spécifiées pour cette option.
Téléchargements
Réducteur SITO CS 32 II — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO CS 32 II — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et Performance

Exemples d'Application


Caractéristiques et Design

Détails Supplémentaires sur le Produit
