Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HD-11 Pro est disponible avec des sélections de rapport de vitesse de 50 ou 100 pour des applications de robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. À une vitesse d'entrée de 2 000 tr/min, le couple nominal est de 4,5 Nm pour le rapport 50 et de 7,4 Nm pour le rapport 100. Sélectionnez le rapport en fonction du couple requis, de la vitesse d'entrée et des valeurs de jeu ci-dessous.
Caractéristiques
- Réducteur HD-11 Pro avec rapport de vitesse sélectionnable de 50 ou 100.
- Le couple spécifique au rapport, la vitesse d'entrée maximale et les valeurs de jeu sont fournies dans le tableau des spécifications.
Spécifications
| Paramètre | Ratio de vitesse 50 | Ratio de vitesse 100 |
|---|---|---|
| Modèle | HD-11 Pro | HD-11 Pro |
| Ratio de transmission | 50 | 100 |
| Couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée | 4,5 Nm | 7,4 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 13 Nm | 19 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 6,8 Nm | 10.8 Nm |
| Couple maximum instantané | 25 Nm | 40 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 8 500 tr/min | 6 500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0,021 (×10-4 kg·m²) | 0,021 (×10-4 kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec |
Réducteur SITO hd 11Pro — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO hd 11Pro — Dessin d'installation (PDF)
Applications
Le réducteur HD-11 Pro est spécifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.Ses sélections de ratios 50 et 100 permettent de faire correspondre le choix du réducteur au couple, à la vitesse d'entrée admissible et aux exigences de jeu du mécanisme.
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