Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HD-14 est proposé avec des rapports de transmission de 30, 50, 80 et 100 pour des tâches de réduction de mouvement dans des applications de robotique . À une entrée de 2 000 tr/min, le couple nominal varie selon le rapport sélectionné de 3 à 7,4 Nm. Chaque option indique une vitesse d'entrée maximale autorisée de 8 500 tr/min et une vitesse moyenne autorisée de 3 500 tr/min, tandis que le jeu varie selon le rapport.
Applications
Pour les conceptions d'axes de mouvement dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU, sélectionnez le rapport de transmission en utilisant les valeurs de couple, de vitesse et de jeu applicables dans le tableau des spécifications.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| Couple maximal instantané | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min | 8 500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min | 3 500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0,021 (× 10-4 kg·m²) | 0,021 (× 10-4 kg·m²) | 0,021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Téléchargements
SITO hd 14 Réducteur de moteur — Modèle 3D (STEP)
SITO hd 14 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
Détails supplémentaires sur le produit




Exemples d'application
