Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HD-17 est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80 et 100 pour des applications de robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. À une entrée de 2 000 tr/min, le couple nominal varie de 6,6 à 16 Nm selon le rapport. Sélectionnez le rapport en utilisant les valeurs de couple, de jeu et de vitesse de fonctionnement spécifiques à l'option ci-dessous.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Utilisez le rapport de vitesse sélectionné et ses valeurs de couple et de jeu correspondantes lors de l'évaluation du HD-17 pour ces applications de transmission de mouvement.
Spécifications techniques
Performance spécifique au ratio
| Paramètre | Ratio de vitesse 30 | Ratio de vitesse 50 | Ratio de vitesse 80 | Ratio de vitesse 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Couple maximum instantané | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Téléchargements
SITO hd 17 Réducteur1 — Modèle 3D (STEP)
SITO hd 17 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du produit
Caractéristiques et Design


Détails supplémentaires sur le produit


Exemples d'application
