Aperçu
Le SITO DRIVE Réducteur HD-20 est proposé avec des rapports de vitesse sélectionnables de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications de robotique . Utilisez la sélection de rapport avec les données de couple, de vitesse, d'inertie et de jeu du modèle pour évaluer la compatibilité avec les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.
Spécifications
Les valeurs techniques ci-dessous sont présentées par rapport de transmission tel que fourni.
| Paramètre | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Ratio de transmission | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Couple maximum instantané | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Documents du produit
SITO hd 20 Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO hd 20 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Exemples d'application


Dimensions et construction

Détails supplémentaires sur le produit
