Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HD-25 est disponible en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les systèmes de mouvement robotique. Le couple nominal à une entrée de 2000 tr/min varie de 16,2 à 54 Nm selon le rapport, tandis que le jeu est spécifié comme ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50 et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120. Sélectionnez le rapport en fonction des valeurs de couple et de jeu requises.
Caractéristiques
- Cinq rapports de vitesse sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 5600 tr/min pour tous les rapports listés.
- Vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour tous les rapports listés.
- Moment d'inertie de 0,282 × 10-4 kg·m² pour tous les rapports listés.
Spécifications
| Paramètre | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| Rapport de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| Couple maximum instantané | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Réducteur SITO hd 25 — Modèle 3D (STEP)
Réducteur SITO hd 25 Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Applications
- Robots humanoïdes et bras robotiques, où le rapport de vitesse, le couple et les valeurs de jeu requis peuvent être sélectionnés parmi les options HD-25.
- Exosquelettes et robots quadrupèdes nécessitant une option de réducteur adaptée aux limites de vitesse d'entrée et de couple énumérées.
- Véhicules AGV et robots ARU utilisant un rapport sélectionnable de 30, 50, 80, 100 ou 120.
Détails Visuels
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Spécifications et performances

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Dimensions et construction

Exemples d'application
