Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-14-II est proposé avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80 ou 100 pour des applications de robotique . Les valeurs de couple spécifiques à la sélection varient de 4 à 7,8 Nm à une entrée de 2000 tr/min, tandis que le couple maximal instantané varie de 17 à 54 Nm. Toutes les options de rapport listées ont une vitesse d'entrée maximale autorisée de 8500 tr/min et une vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min.
Spécifications
| Paramètre | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| Rapport de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Couple maximal instantané | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Les scénarios d'application répertoriés sont des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Les options de rapport de transmission disponibles permettent de sélectionner en fonction des exigences de conduite de l'application robotique prévue.
Documents du produit
Réducteur SITO HS 14 II — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO HS 14 II — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Exemples d'application


Dimensions et construction

Détails supplémentaires sur le produit




