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Réducteur SITO DRIVE HS-14-III, rapports 30:1–100:1 pour systèmes robotiques

Réducteur SITO DRIVE HS-14-III, rapports 30:1–100:1 pour systèmes robotiques

SITO DRIVE

Prix ​​régulier $354.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $354.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
Ratio de Vitesse
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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-14-III est proposé avec des options de rapport de transmission de 30:1, 50:1, 80:1 et 100:1 pour les systèmes de mouvement robotique. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 4 à 7,8 Nm selon le rapport, tandis que le couple de démarrage/arrêt autorisé varie de 9 à 28 Nm. Comparez le rapport sélectionné avec le couple, le jeu et les limites de vitesse ci-dessous pour l'axe de mouvement prévu.

Caractéristiques

  • Quatre rapports de transmission sélectionnables : 30:1, 50:1, 80:1 et 100:1.
  • Vitesse d'entrée maximale autorisée de 8500 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport listé.
  • Jeu de ≤20 arcsec pour les options 30:1 et 50:1, et ≤10 arcsec pour les options 80:1 et 100:1.

Spécifications

Paramètre 30:1 50:1 80:1 100:1
Modèle HS-14-III HS-14-III HS-14-III HS-14-III
Rapport de transmission 30 50 80 100
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
Couple maximal instantané 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée 8500 tr/min 8500 tr/min 8500 tr/min 8500 tr/min
Vitesse moyenne autorisée 3500 tr/min 3500 tr/min 3500 tr/min 3500 tr/min
Moment d'inertie 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
Jeu ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Réducteur SITO HS 14 III — Modèle 3D (STEP)

Dessin d'installation SITO HS 14 III — Dessin d'installation (PDF)

Applications

  • Robots humanoïdes et bras robotiques : sélectionnez un rapport et ses limites de couple nominal, de charge moyenne et de démarrage/arrêt correspondantes pour un axe de mouvement.
  • Exosquelettes et robots quadrupèdes : utilisez les limites de jeu et de vitesse spécifiques au rapport énumérées lors de l'évaluation des exigences de transmission de mouvement.
  • Véhicules AGV et robots ARU : comparez le rapport sélectionné avec les notes de vitesse d'entrée et de vitesse moyenne autorisées pour le système d'entraînement prévu.

Détails Visuels

Vidéo du Produit

Spécifications et Performance

Strain wave drive reducer family lineup with diameter, ratio, and torque ranges
Gamme de réducteurs à onde de contrainte avec diamètre, rapport et plages de couple indiqués

Détails Supplémentaires sur le Produit

Robotic hand promotional graphic labelled CSMini-2.5
Graphique de main robotique promouvant le réducteur à onde de contrainte ultra-micro CSMini-2.5
Manufacturing and inspection imagery for reducer components
Images de fabrication et d'inspection pour des composants de réducteur de précision

Dimensions et Construction

Small strain wave drive reducers beside a U.S. quarter with 11 mm callout
Petits réducteurs à onde de contrainte à côté d'un U.S. quart de cercle avec un diamètre de 11 mm appel

Exemples d'application

Industrial robotic arm illustration for harmonic reducer applications
Illustration d'un bras robotique industriel décrivant des réducteurs harmoniques comme composants essentiels du robot