Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-17-I est disponible avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80 ou 100 pour les applications de mouvement robotique. À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 8,8 à 24 Nm selon le rapport, tandis que le jeu est spécifié de ≤20 à ≤10 arcsec. Comparez les valeurs de couple spécifiques au rapport, de charge admissible et de jeu ci-dessous lors de la sélection d'une option.
Caractéristiques
- Réducteur HS-17-I avec quatre rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80 et 100.
- Vitesse d'entrée maximale admissible de 7300 tr/min et vitesse moyenne admissible de 3500 tr/min pour chaque option de rapport.
- Évaluations de couple spécifiques au rapport, limites de couple de charge, limites de couple instantané et spécifications de jeu.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Couple maximal instantané | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
Convient aux systèmes de mouvement robotiques où un rapport de réducteur peut être sélectionné pour répondre aux exigences de vitesse et de couple du système. Les scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.
Téléchargements
- Réducteur SITO HS 17 I — Modèle 3D (STEP)
- Dessin d'installation SITO HS 17 I — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
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Exemples d'application

