Aperçu
Le SITO DRIVE Réducteur HS-17-IV est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80 et 100 pour des applications robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Les valeurs de couple spécifiques au rapport varient de 8,8 à 24 Nm à une entrée de 2000 tr/min, tandis que la vitesse d'entrée autorisée est de 7300 tr/min pour toutes les options listées. Sélectionnez le rapport en fonction des valeurs de couple et de jeu requises.
Spécifications
| Paramètre | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Couple nominal à 2000 tr/min entrée | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Couple maximal instantané | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Moment d'inertie | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Réducteur SITO HS 17 IV — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO HS 17 IV — Dessin d'installation (PDF)
Applications
Le HS-17-IV est spécifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Les options de rapport de vitesse disponibles permettent de sélectionner les valeurs de couple spécifiques au rapport, de couple instantané et de jeu pour la conception de l'entraînement robotique prévu.
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Exemples d'application


Dimensions et construction

Détails supplémentaires sur le produit
