Réducteur SITO DRIVE HS-20-I, rapport de vitesse 30–120, pour applications de mouvement robotique

SITO DRIVE

$384.72 USD

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Ratio de vitesse 30 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE Réducteur HS-20-I est proposé avec des options de rapport de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications robotiques et de mouvement. À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 15 à 40 Nm selon le rapport. Sélectionnez le rapport adapté à la réduction requise, tout en comparant les limites de couple correspondantes et les spécifications de jeu pour l'option choisie.

Caractéristiques

Cinq rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
Vitesse d'entrée maximale autorisée de 6500 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport listé.
Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.

Spécifications

Paramètre	Ratio 30	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
Ratio de transmission	30	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Couple maximal instantané	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min
Vitesse moyenne autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'inertie	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO HS 20 I Réducteur — Modèle 3D (STEP)

SITO HS 20 I Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)

Applications

Utilisez le réducteur HS-20-I dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU où un rapport de réduction sélectionnable peut être adapté aux valeurs de couple et de jeu requises. Pour les conceptions d'articulations robotiques et d'axes de bras, le tableau de couple spécifique au rapport soutient la sélection en fonction de la vitesse d'entrée et des conditions de charge attendues.