Réducteur SITO DRIVE HS-20-II, rapports 30–120 pour la robotique

SITO DRIVE

$394.32 USD

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Ratio de Vitesse 30 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-20-II est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications de robotique incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez le rapport en fonction des valeurs de couple, de jeu et de vitesse d'entrée correspondantes. Toutes les options listées ont une vitesse d'entrée maximale autorisée de 6500 tr/min et une vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min.

Caractéristiques

Réducteur HS-20-II avec cinq rapports de vitesse sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
Vitesse d'entrée maximale autorisée : 6500 tr/min pour chaque rapport listé.
Vitesse moyenne autorisée : 3500 tr/min pour chaque rapport listé.
Moment d'inertie : 0,193 × 10⁻⁴ kg·m² pour chaque rapport listé.

Spécifications

Paramètre	Ratio 30	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
Ratio de transmission	30	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Couple maximal instantané	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min	6500 tr/min
Vitesse moyenne autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'inertie	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Réducteur SITO HS 20 II — Modèle 3D (STEP)

Dessin d'installation SITO HS 20 II — Dessin d'installation (PDF)

Applications

Robots humanoïdes, où le rapport sélectionné peut être associé aux valeurs de couple et de jeu énumérées.
Bras robotiques, où la sélection du rapport prend en charge la configuration actionneur-entraînement.
Exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU nécessitant une option de réducteur dans la plage de rapports énumérée.