Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-20-III est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des applications de robotique . À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 15 à 40 Nm selon le rapport, tandis que la vitesse d'entrée admissible est de 6500 tr/min et la vitesse moyenne admissible est de 3500 tr/min. Sélectionnez le rapport en fonction de la réduction requise et des valeurs de couple correspondantes.
Caractéristiques
- Cinq rapports de transmission sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
- Le jeu est ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
- Le moment d'inertie est de 0,193 × 10⁻⁴ kg·m² pour toutes les options de rapport listées.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Couple maximal instantané | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
- Robots humanoïdes et exosquelettes : choisissez le rapport et la cote de couple correspondante pour les exigences de réduction de l'entraînement des articulations.
- Bras robotiques et robots quadrupèdes : utilisez le jeu et les limites de vitesse indiqués lors de l'évaluation des exigences de l'entraînement des axes de mouvement.
- Véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les rapports de réduction disponibles pour convenir à la réduction de vitesse d'entraînement requise.
Documents
Réducteur SITO HS 20 III — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO HS 20 III — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et Performance

Détails Supplémentaires sur le Produit


Caractéristiques et Design

Exemples d'application
