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Réducteur SITO DRIVE HS-20-IV, options de rapport de vitesse 30–120 pour la robotique

Réducteur SITO DRIVE HS-20-IV, options de rapport de vitesse 30–120 pour la robotique

SITO DRIVE

Prix ​​régulier $394.32 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $394.32 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
Ratio de Vitesse
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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-20-IV est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les scénarios de robotique énumérés, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Sélectionnez le rapport par rapport à ses valeurs de couple et de jeu correspondantes : le couple nominal à une entrée de 2000 tr/min varie de 15 à 40 Nm, tandis que le jeu varie selon l'option.

Caractéristiques

  • Cinq rapports de vitesse sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
  • Vitesse d'entrée maximale autorisée de 6500 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
  • Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.

Spécifications

Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée15 Nm25 Nm34 Nm40 Nm40 Nm
Paramètre Ratio 30 Ratio 50 Ratio 80 Ratio 100 Ratio 120
Modèle HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV HS-20-IV
Ratio de transmission 30 50 80 100 120
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt 27 Nm 56 Nm 74 Nm 82 Nm 87 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé 20 Nm 34 Nm 47 Nm 49 Nm 49 Nm
Couple maximal instantané 50 Nm 98 Nm 127 Nm 147 Nm 147 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée 6500 tr/min 6500 tr/min 6500 tr/min 6500 tr/min 6500 tr/min
Vitesse moyenne autorisée 3500 tr/min 3500 tr/min 3500 tr/min 3500 tr/min 3500 tr/min
Moment d'inertie 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Jeu ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

Applications

  • Robots humanoïdes : choisissez un rapport listé et ses valeurs de couple correspondantes pour les exigences de réduction dans les mécanismes de robots humanoïdes.
  • Bras robotiques : utilisez les chiffres de couple et de jeu spécifiques au rapport lors de la sélection d'un réducteur pour les mécanismes de bras robotiques.
  • Exosquelettes et robots quadrupèdes : comparez les options de rapport disponibles avec les limites de couple et de vitesse opérationnelles listées.
  • Véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les rapports disponibles en fonction de la réduction requise et des valeurs de tableau applicables.

Téléchargements

Réducteur SITO HS 20 IV — Modèle 3D (STEP)

Dessin d'installation SITO HS 20 IV — Dessin d'installation (PDF)

Détails Visuels

Vidéo du Produit

Spécifications et Performance

Strain wave reducer range graphic with diameter, ratio, and torque ranges
Graphique promotionnel d'une gamme de produits de réducteurs à onde de contrainte avec des diamètres, rapports et plages de couple

Détails Supplémentaires sur le Produit

Robotic hand graphic with a reducer labelled CS Mini-2.5
Graphique promotionnel d'une main robotique au-dessus d'un réducteur miniature étiqueté CS Mini-2.5
Manufacturing collage with machining, assembly, and metal components
Collage du processus de fabrication avec usinage, assemblage et composants métalliques finis

Dimensions et Construction

Compact reducer comparison graphic with U.S. dime and 11 mm label
Comparaison promotionnelle des réducteurs d'onde de contrainte compacts avec une U.S. pièce de dix cents et une étiquette de 11 mm de diamètre

Exemples d'application

Robotic arm and bionic robot reducer application illustration
Illustration des mécanismes de bras robotique et de main robotique utilisés avec des réducteurs harmoniques