Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-20-IV est proposé en options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les scénarios de robotique énumérés, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Sélectionnez le rapport par rapport à ses valeurs de couple et de jeu correspondantes : le couple nominal à une entrée de 2000 tr/min varie de 15 à 40 Nm, tandis que le jeu varie selon l'option.
Caractéristiques
- Cinq rapports de vitesse sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 6500 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport énuméré.
- Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
Spécifications
| Paramètre | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modèle | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| Ratio de transmission | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Couple maximal instantané | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min | 6500 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applications
- Robots humanoïdes : choisissez un rapport listé et ses valeurs de couple correspondantes pour les exigences de réduction dans les mécanismes de robots humanoïdes.
- Bras robotiques : utilisez les chiffres de couple et de jeu spécifiques au rapport lors de la sélection d'un réducteur pour les mécanismes de bras robotiques.
- Exosquelettes et robots quadrupèdes : comparez les options de rapport disponibles avec les limites de couple et de vitesse opérationnelles listées.
- Véhicules AGV et robots ARU : sélectionnez parmi les rapports disponibles en fonction de la réduction requise et des valeurs de tableau applicables.
Téléchargements
Réducteur SITO HS 20 IV — Modèle 3D (STEP)
Dessin d'installation SITO HS 20 IV — Dessin d'installation (PDF)
Détails Visuels
Vidéo du Produit
Spécifications et Performance

Détails Supplémentaires sur le Produit


Dimensions et Construction

Exemples d'application




