Aperçu
Le SITO DRIVE réducteur HS-25-I est proposé avec des options de rapport de vitesse de 30, 50, 80, 100 et 120 pour les systèmes de mouvement robotique. À une entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 27 à 67 Nm selon le rapport, tandis que la vitesse d'entrée maximale autorisée est de 5600 tr/min. Sélectionnez le rapport en fonction du couple requis, du jeu et de l'agencement du mouvement.
Caractéristiques
- Cinq rapports de vitesse sélectionnables : 30, 50, 80, 100 et 120.
- Vitesse d'entrée maximale autorisée de 5600 tr/min et vitesse moyenne autorisée de 3500 tr/min pour chaque rapport listé.
- Jeu de ≤20 arcsec pour les rapports 30 et 50, et ≤10 arcsec pour les rapports 80, 100 et 120.
Spécifications
| Paramètre | HS-25-I, Ratio 30 | HS-25-I, Ratio 50 | HS-25-I, Ratio 80 | HS-25-I, Ratio 100 | HS-25-I, Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Couple moyen maximal autorisé | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Couple maximal instantané | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Vitesse d'entrée maximale autorisée | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min | 5600 tr/min |
| Vitesse moyenne autorisée | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min | 3500 tr/min |
| Moment d'inertie | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Jeu | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 25 I Réducteur — Modèle 3D (STEP)
SITO HS 25 I Dessin d'installation — Dessin d'installation (PDF)
Applications
Le HS-25-I est répertorié pour les applications robotiques suivantes, où ses rapports de vitesse sélectionnables et les valeurs de couple et de jeu répertoriées soutiennent la sélection du réducteur pour l'agencement de mouvement requis.
- Robots humanoïdes : configurations de mouvement articulaire nécessitant un rapport de réduction sélectionné.
- Bras robotiques : assemblages d'articulations robotiques correspondant aux valeurs de rapport et de couple spécifiées.
- Exosquelettes : agencements de systèmes de mouvement nécessitant une sélection de rapport de réducteur.
- Robots quadrupèdes : arrangements de mouvement des articulations des pattes utilisant les options de rapport énumérées.
- Véhicules AGV : systèmes de mouvement de véhicules robotiques nécessitant un rapport de réduction sélectionné.
- Robots ARU : arrangements de mouvement robotiques utilisant les options HS-25-I énumérées.
Détails visuels
Vidéo du produit
Spécifications et performances

Détails supplémentaires sur le produit


Dimensions et construction

Exemples d'application
