Réducteur SITO DRIVE HS-25-IV, rapports 30–120 pour la robotique

SITO DRIVE

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Ratio de Vitesse 30 50 80 100 120

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Le SITO DRIVE Réducteur HS-25-IV est proposé en options de rapport de transmission de 30, 50, 80, 100 et 120 pour des assemblages de réduction de mouvement en robotique. À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 27 à 67 Nm selon le rapport. Sélectionnez le rapport pour correspondre au couple requis, à la vitesse autorisée et à la spécification de jeu pour le mécanisme prévu.

Applications

Utilisez le rapport de transmission sélectionné et les limites de couple correspondantes lors de la configuration des assemblages de réduction de mouvement pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Les valeurs de couple et de jeu spécifiques au rapport aident à faire correspondre l'option de réducteur aux exigences opérationnelles du mécanisme.

Spécifications

Paramètre	Ratio 30	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Modèle	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV
Ratio de transmission	30	50	80	100	120
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Couple de pointe autorisé lors du démarrage/arrêt	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Couple de charge moyen maximal autorisé	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Couple maximal instantané	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Vitesse d'entrée maximale autorisée	5600 tr/min	5600 tr/min	5600 tr/min	5600 tr/min	5600 tr/min
Vitesse moyenne autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'inertie	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec