Réducteur SITO DRIVE HS-32-I, rapports de vitesse 50–120 pour entraînements robotiques

SITO DRIVE

$483.60 USD

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Ratio de Vitesse 50 80 100 120

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Aperçu

Le SITO DRIVE réducteur HS-32-I est proposé avec des options de rapport de vitesse de 50, 80, 100 et 120 pour les applications de conduite robotique. À une vitesse d'entrée de 2000 tr/min, le couple nominal varie de 76 à 137 Nm selon le rapport, tandis que le jeu admissible est ≤20 ou ≤10 arcsec. Comparez les limites de couple spécifiques au rapport et les valeurs de jeu lors de la sélection d'une configuration pour des robots humanoïdes, des bras robotiques, des robots mobiles ou d'autres systèmes répertoriés.

Applications

Les scénarios d'application répertoriés incluent des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Les options de rapport de vitesse disponibles et les valeurs de couple et de jeu spécifiques au rapport fournissent des données de sélection pour les mécanismes de conduite robotique.

Spécifications

Paramètre	Rapport de Vitesse 50	Rapport de Vitesse 80	Rapport de Vitesse 100	Rapport de Vitesse 120
Modèle	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
Rapport de Transmission	50	80	100	120
Couple Nominal à 2000 tr/min Entrée	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Couple de Pointe Autorisé Pendant le Démarrage/Arrêt	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Couple de Charge Moyenne Maximale Autorisée	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Couple Maximum Instantané	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Vitesse d'Entrée Maximale Autorisée	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min	4800 tr/min
Vitesse Moyenne Autorisée	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min	3500 tr/min
Moment d'Inertie	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec